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Módulos de bus de campo
Índice
(hex)
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...
0x2100:20
4.4
PNOZ m ES EtherCAT
4.4.1
Service Data Objects (SDO)
El directorio de objetos de EtherCAT contiene todos los parámetros de dispositivo relevan-
tes y datos de proceso actuales del sistema PNOZmulti 2. Pueden leerse y escribirse me-
diante Service Data Objects (SDO).
Para facilitar la integración del módulo de bus de campo en una red EtherCAT se dispone
del directorio de objetos en forma de archivo XML. El contenido se describe en el capítulo
Datos de servicio [
4.4.2
Datos de servicio
Los datos de servicio de EtherCAT se dividen en los siguientes rangos de datos:
Datos de proceso - dispositivo base y dispositivos de ampliación
}
Datos de proceso - módulo de bus de campo y módulo de comunicación
}
Palabras de diagnóstico
}
Elementos de habilitación (solo PNOZ m B0)
}
Datos del proyecto
}
Datos del dispositivo
}
El contenido de los datos de servicio y el direccionamiento se describen en el capítulo
tos de servicio [
Manual de instrucciones Interfaces de comunicación
1002971-ES-04
Size
(byte)
Contenido
13
Reservado
76].
76].
Da-
28
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Capítulos
