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Módulos de bus de campo
4.4.3
Process Data Objects (PDO)
La parte del directorio de objetos específica del fabricante tiene la estructura siguiente:
PDO (hex)
Size
0x1A00
32
0x1A01
128
0x1600
19
Significado de las abreviaturas:
TxPDO: Transmit Process Data Object
RxPDO: Receive Process Data Object
4.4.4
Propuesta de mapping datos de salida
Índice
(hex)
0x2000:01
0x2000:02
0x2000:03
0x2000:04
0x2000:05
0x2000:06
0x2000:07
0x2000:08
0x2000:09
0x2000:0A
0x2000:0B
0x2000:0C
0x2000:0D
Manual de instrucciones Interfaces de comunicación
1002971-ES-04
Nombre
Índice (hex)
TxPDO
2000
TxPDO
2000
2001
2001
2002
2002
2002
2007
2007
2007
200A
RxPDO
2100
Size
(byte)
Contenido
Salidas virtuales o0 ... o127
1
Bit 7
o7
1
o15
1
o23
1
o31
1
o39
1
o47
1
o55
1
o63
1
o71
1
o79
1
o87
1
o95
1
o103
Subíndice (hex)
01 - 20
01 - 11
01 - 08
49 - 50
01 - 08
25 – 2C
49-50
01-08
25–2C
49-50
01–2E
01-13
o6
o5
o4
o14
o13
o12
o22
o21
o20
o30
o29
o28
o38
o37
o36
o46
o45
o44
o54
o53
o52
o62
o61
o60
o70
o69
o68
o78
o77
o76
o86
o85
o84
o94
o93
o92
o102
o101
o100
Contenido
Datos de salida (del PNOZmulti)
Configuración predeterminada
(configurable a voluntad)
Datos de entrada (al PNOZmul-
ti)
...
o3
o2
o1
o11
o10
o9
o19
o18
o17
o27
o26
o25
o35
o34
o33
o43
o42
o41
o51
o50
o49
o59
o58
o57
o67
o66
o65
o75
o74
o73
o83
o82
o81
o91
o90
o89
o99
o98
o97
Bit 0
o0
o8
o16
o24
o32
o40
o48
o56
o64
o72
o80
o88
o96
29
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