Pilz PNOZmulti 2 Serie Manual De Instrucciones página 56

Interfaces ETH/RS232
5.8.7 Envío de entradas virtuales y petición de los datos de salidas virtuales
del PNOZmulti 2 (véase comunicación de bus de campo)
Petición 0x5C
Con esta petición, el interlocutor envía los datos de entrada al PNOZmulti y solicita los da-
tos de salida del PNOZmulti (véase el apartado
Igual que en la comunicación de bus de campo, hay 32 bytes reservados para los datos de
entrada y de salida, respectivamente (byte 8 – 39), que se actualizan aproximadamente ca-
da 15 ms.
Byte
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
...
39
40
41
42
5.8.7.1 Datos de entrada (al PNOZmulti)
Input byte
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Manual de instrucciones Interfaces de comunicación
1002971-ES-04
Petición
0x05
0x15
0x00
0x26
0x5C
Control byte
0x00
0x00
Input byte 0
Input byte 1
Input byte 2
...
Input byte 31
0x00
BCC
0x10
Fundamentos [
Byte
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
...
39
40
41
42
Contenido
i7 a i0
i15 a i8
i23 a i16
i31 a i24
i39 a i32
i47 a i40
i55 a i48
i63 a i56
i71 a i64
i79 a i72
14]).
Respuesta
0x05
0x15
0x00
0x26
0xDC
Control byte
Reservado
0x00
Output byte 0
Output byte 1
Output byte 2
...
Output byte 31
Reservado
BCC
0x10
56