Pilz PNOZmulti 2 Serie Manual De Instrucciones página 26

Módulos de bus de campo
Byte
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
Significado de las abreviaturas:
TPDO: Transmit Process Data Object
RPDO: Receive Process Data Object
COB-ID: Communication Object Identifier
4.3.4 Propuesta de mapping datos de salida
Índice
(hex)
0x2000:01
0x2000:02
0x2000:03
0x2000:04
0x2000:05
0x2000:06
0x2000:07
0x2000:08
0x2000:09
0x2000:0A
0x2000:0B
Manual de instrucciones Interfaces de comunicación
1002971-ES-04
Object Index
Subíndice
(hex) (hex)
2100 11
2100 12
2100 13
2100 14
2100 15
2100 16
2100 17
2100 18
2100 19
2100 1A
2100 1B
2100 1C
2100 1D
2100 1E
2100 1F
2100 20
Size
(byte) Contenido
Salidas virtuales o0 ... o127
1 Bit 7
o7 o6
1 o15 o14
1 o23 o22
1 o31 o30
1 o39 o38
1 o47 o46
1 o55 o54
1 o63 o62
1 o71 o70
1 o79 o78
1 o87 o86
PDO
RPDO 3
RPDO 4
...
o5 o4 o3
o13 o12 o11
o21 o20 o19
o29 o28 o27
o37 o36 o35
o45 o44 o43
o53 o52 o51
o61 o60 o59
o69 o68 o67
o77 o76 o75
o85 o84 o83
COB-ID
400h
+ node address
500 h
+ node address
Bit 0
o2 o1 o0
o10 o9 o8
o18 o17 o16
o26 o25 o24
o34 o33 o32
o42 o41 o40
o50 o49 o48
o58 o57 o56
o66 o65 o64
o74 o73 o72
o82 o81 o80
26