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Generalidades
Seguridad
Los trabajos realizados de forma defectuosa pueden causar graves daños perso-
nales y materiales.
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Las descargas eléctricas pueden ser mortales.
Antes de comenzar los trabajos descritos a continuación:
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Peligro de graves daños personales y materiales originado por la caída o de obje-
tos.
Todas las uniones atornilladas descritas a continuación:
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Peligro originado por corriente eléctrica debido a componentes del sistema de-
fectuosos y a un funcionamiento incorrecto.
La consecuencia pueden ser graves daños personales y materiales.
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Secuencia de
Los diferentes componentes se deben montar en el robot siguiendo este orden:
montaje robot
1.
PAP
2.
3.
4.
5.
6.
7.
108
¡PELIGRO!
¡Las actividades descritas a continuación solo deben ser realizadas por per-
sonal técnico debidamente instruido!
Tener en cuenta los manuales de normas de los componentes del sistema, en
particular el capítulo "Normas de seguridad".
¡PELIGRO!
Poner el interruptor de red de la fuente de corriente en la posición - O -.
Separar la fuente de corriente de la red.
Asegurar que la fuente de corriente permanezca separada de la red hasta
que se hayan finalizado todos los trabajos.
¡PELIGRO!
Comprobar el asiento firme después del montaje
Comprobar el asiento firme después de situaciones de servicio extraordina-
rias (por ejemplo: colisión)
Comprobar el asiento firme periódicamente
¡PELIGRO!
Todos los cables, líneas y juegos de cables siempre deben estar bien conecta-
dos, intactos y correctamente aislados.
Utilizar únicamente cables, conductos y juegos de cables con las dimensio-
nes adecuadas.
El alojamiento o alojamientos para robot se deben montar previamente
SplitBox PAP
Solo para aplicaciones CMT y para procesos altamente dinámicos en combi-
nación con un avance de hilo desdevanador de 4 rodillos: Buffer
Anticolisión Drive /i PAP
WF Robacta Drive
Juego de cables de la antorcha PAP
Juego de cables de interconexión
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