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Fronius TPS/i Robotics Pull Manual De Instrucciones página 52

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CrashBox /i
General
Accionamiento anticolisión /i PAP montado en
el brazo de robot con Robacta Drive y MTB
El accionamiento anticolisión /i es un dispositivo de protección para el cuello an-
torcha, la unidad de impulsión y el acoplamiento de cambio de antorcha de sol-
dadura. En caso de colisión, el anticolisión emite una señal al control del robot y
este hace que el robot se detenga de inmediato.
El sistema de bridas sirve para alojar la unidad de impulsión en caso de robots
convencionales.
¡OBSERVACIÓN!
Adaptar siempre la fuerza de sujeción del anticolisión al peso del sistema.
Seleccionar el tamaño del anticolisión según los siguientes criterios:
Para el montaje del accionamiento anticolisión /i se requiere una brida de robot
aislante específica para el robot.
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L:
para sistemas Push con una longitud de cuello antorcha de hasta 249 mm.
XL:
para sistemas Push con una longitud de cuello antorcha de hasta 249 mm y
con extensión;
para sistemas Push con una longitud de cuello antorcha de 250 - 391 mm;
para sistemas Push/Pull con una longitud de cuello antorcha de hasta 249
mm.
XXL:
para sistemas Push/Pull con una longitud de cuello antorcha de 250 - 391
mm;
para sistemas Push/Pull con una longitud de cuello antorcha de hasta 249
mm y con extensión.
Si hay una estación de cambio de cuellos de antorcha TX/i o WireBrake en el
sistema de soldadura, seleccionar el siguiente anticolisión más grande.
Al limpiar la antorcha de soldadura mediante TC 2000, seleccionar también
el siguiente anticolisión más grande.
Accionamiento anticolisión Drive /i montado en
el brazo de robot con sistema de bridas, Robac-
ta Drive y MTB

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Este manual también es adecuado para:

Pushpull cmt