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Fronius TPS/i Robotics Pull Manual De Instrucciones página 54

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Concepto del
El accionamiento anticolisión /i ha sido concebido especialmente para el montaje
sistema
en el brazo de robot y configurado para el alojamiento de juegos de cables de ro-
bot refrigerados por gas y por agua con unidades de impulsión de robot. En los
sistemas PAP, el juego de cables de la antorcha pasa por el anticolisión y a conti-
nuación por el brazo de robot. En sistemas de robots convencionales el juego de
cables de la antorcha transcurre por el brazo de robot y está fijado en la brida. El
acoplamiento magnético permite, en caso de colisión, efectuar una desviación
con poca aplicación de fuerza y gran trayecto de desviación.
Campos de apli-
El sistema de bridas se puede utilizar para los siguientes juegos de cables de ro-
cación
bot PushPull:
-
Observación so-
¡OBSERVACIÓN!
bre la reparación
de los anticoli-
Enviar a reparación únicamente anticolisión completos.
sión
El proceso de reparación no contempla la revisión de anticolisión incompletos
(por ejemplo, sin un anillo magnético).
Volumen de su-
ministro
Volumen de suministro accionamiento anticoli-
sión /i PAP
(1)
(2)
(3)
(4)
(5)
(6)
*
No montar el alojamiento (1) del accionamiento anticolisión /i ni el anillo
magnético (4) antes del montaje en el robot. Debido al intenso magnetismo resul-
ta muy difícil separar los componentes.
54
Juegos de cables MHP /i G/W RD
(1)
(2)(3)
(4)
(3)
Alojamiento para accionamiento anticolisión /i
Abrazadera de una orejeta *
Anillo de bloqueo, 2 piezas *
Fuelle
Tornillos cilíndricos M4 x 16 mm
Anillo magnético
En el momento de la entrega hay montados un anillo de bloqueo de 2 pie-
zas y una abrazadera de una orejeta en el fuelle (4).
(2)
(5) (6)
(1)
Volumen de suministro anticolisión /i convencio-
nal
(2)(3)
(4)
(3)
(2)
(5)(6)

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Este manual también es adecuado para:

Pushpull cmt