Publicidad
WireSense
General
Si en la fuente de potencia está disponible el desbloqueo del software OPT/i Wi-
reSense, es posible medir la superficie, los bordes y los cordones de soldadura de
una pieza de trabajo con el electrodo de soldadura.
El electrodo de soldadura funciona como un sensor que escanea con precisión un
componente por medio de un movimiento de hilo reversible de alta frecuencia.
Se detecta la geometría del componente y se determina con precisión la posición
de cada una de las chapas en relación con las demás.
Ventajas:
-
-
-
-
-
Requisitos
WireSense solo se puede utilizar
-
-
El Welding Package CMT no es necesario para la función WireSense.
Funcionamiento
En el electrodo de soldadura se da una tensión de sensor con corriente limitada.
Si el electrodo de soldadura toca el componente, se genera un cortocircuito sin
soldadura. El cortocircuito se vuelve a romper al levantar el electrodo de solda-
dura.
La fuente de potencia analiza el cambio de posición del electrodo de soldadura
hasta el cortocircuito y envía la información al control del robot como señal de
medición de altura.
La señal de medición de la altura se compara con los datos de la posición actual
del control del robot.
Si los valores no coinciden, el robot puede corregir el punto central de la herra-
mienta (TCP) o el sistema de coordenadas correspondiente y compensar los
cambios de posición de los componentes.
64
Reacción rápida y sencilla a las desviaciones reales de los componentes
Sin aprendizaje posterior: ahorro de tiempo y costes
No necesita hardware adicional y constituye una alternativa rentable a los
sensores láser u otros sistemas de medición óptica
No es necesario calibrar el TCP y el sensor
Sistema de medición resistente y compacto que ocupa poco espacio
en aplicaciones automatizadas
junto con los componentes del sistema WF 60i Robacta Drive CMT,
SB 500i R con buffer o SB 60i R y WFi Reel.
Publicidad
