8.16.4.2
Contraseña ...................................................................................................................... 268
8.16.4.3
Configuración de las funciones de seguridad .................................................................... 269
8.16.4.4
Interconexión de la señal "STO activa" .............................................................................. 270
8.16.4.5
Filtro de señal para la selección de STO............................................................................. 271
8.16.4.6
Ajuste del filtro de señal para la selección de STO.............................................................. 273
8.16.4.7
Dinamización forzada ...................................................................................................... 274
8.16.4.8
Ajuste de la dinamización forzada .................................................................................... 274
8.16.4.9
Finalización de la puesta en marcha ................................................................................. 276
8.16.4.10
Comprobación de la asignación de las entradas digitales .................................................. 277
8.16.4.11
Recepción........................................................................................................................ 279
8.17
Consignas........................................................................................................................ 281
8.17.1
Resumen ......................................................................................................................... 281
8.17.2
Entrada analógica como fuente de consigna..................................................................... 282
8.17.3
Predeterminar la consigna a través del bus de campo........................................................ 283
8.17.4
Potenciómetro motorizado como fuente de consigna........................................................ 284
8.17.5
Consigna fija de velocidad como fuente de consigna......................................................... 286
8.18
Procesamiento de consignas ............................................................................................ 289
8.18.1
Resumen ......................................................................................................................... 289
8.18.2
Inversión de consigna ...................................................................................................... 291
8.18.3
Bloqueo del sentido de giro.............................................................................................. 292
8.18.4
Bandas inhibidas y velocidad mínima ............................................................................... 293
8.18.5
Limitación de velocidad.................................................................................................... 295
8.18.6
Generador de rampa ........................................................................................................ 296
8.19
Regulador tecnológico PID ............................................................................................... 299
8.19.1
Ajuste automático del regulador tecnológico PID .............................................................. 306
8.20
Control del motor............................................................................................................. 309
8.20.1
Bobina, filtro y resistencia del cable en la salida del convertidor......................................... 309
8.20.2
Control U/f ....................................................................................................................... 310
8.20.2.1
Control por U/f ................................................................................................................. 310
8.20.2.2
Optimización del arranque del motor ............................................................................... 314
8.20.2.3
Control por U/f con Standard Drive Control ....................................................................... 315
8.20.2.4
Optimización del arranque del motor con Standard Drive Control...................................... 318
8.20.3
Control vectorial sin sensor .............................................................................................. 320
8.20.3.1
Estructura de la regulación vectorial sin encóder .............................................................. 320
8.20.3.2
Optimización del regulador de velocidad .......................................................................... 322
8.20.3.3
Ajustes avanzados............................................................................................................ 324
8.20.3.4
Característica de fricción .................................................................................................. 326
8.20.3.5
Estimador de momento de inercia .................................................................................... 329
8.20.4
Ejemplos de aplicación para la regulación del motor ......................................................... 334
8.21
Frenado eléctrico del motor.............................................................................................. 334
8.21.1
Frenado eléctrico ............................................................................................................. 334
8.21.2
Frenado corriente continua .............................................................................................. 336
8.21.3
Frenado combinado ......................................................................................................... 341
8.21.4
Frenado por resistencia .................................................................................................... 342
8.22
Protección contra sobreintensidad.................................................................................... 346
8.23
Protección del convertidor con vigilancia de temperatura.................................................. 347
8.24
Protección del motor con sensor de temperatura .............................................................. 350
8.25
Protección del motor mediante el cálculo de la temperatura ............................................. 353
Convertidores SINAMICS G120C
Instrucciones de servicio, 02/2023, FW V4.7 SP14, A5E34263257E AK
Índice
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