deslizamiento mayor en el motor, que es proporcional al par de aceleración. Los reguladores
I
e I
q
componente de intensidad adecuada I
Ajustes necesarios
Vuelva a iniciar la puesta en marcha rápida y, una vez allí, seleccione la regulación vectorial.
Para conseguir un comportamiento satisfactorio del regulador, deben ajustarse al menos las
funciones parciales que aparecen con fondo gris en la figura de arriba como corresponda a la
aplicación:
• Modelo de motor y de intensidad: En la puesta en marcha rápida, ajuste correctamente los
datos del motor de la placa de características de acuerdo con el tipo de conexión (Y/Δ) y
realice la identificación de datos del motor en parada.
• Límites de velocidad y límites de par: En la puesta en marcha rápida, ajuste la velocidad
máxima (p1082) y el límite de intensidad (p0640) de acuerdo con su aplicación. Al finalizar
la puesta en marcha rápida, el convertidor calcula los límites de par y de potencia conforme
al límite de intensidad. Los límites de par reales se obtienen a partir de los límites de
intensidad y de potencia calculados y de los límites de par ajustados.
• Regulador de velocidad: Utilice la medición en giro de la identificación de datos del motor.
Si la medición en giro no es posible, debe optimizar manualmente el regulador.
Caída de la carga a causa de ajustes incorrectos del control en lazo cerrado
Con el control vectorial sin encóder, el convertidor calcula la velocidad real a partir de un
modelo eléctrico de motor. En las aplicaciones con carga viva, p. ej., equipos de elevación,
mesas elevadoras o transportadores verticales, un modelo de motor ajustado de modo
incorrecto u otros ajustes erróneos pueden dar lugar a la caída de la carga. Una caída de la carga
puede provocar lesiones graves o la muerte.
• Ajuste correctamente los datos del motor durante la puesta en marcha rápida.
• Realice la identificación de datos del motor.
• Ajuste correctamente la función "Freno de mantenimiento del motor".
• Con cargas vivas, cumpla cuidadosamente los ajustes recomendados del control vectorial.
Convertidores SINAMICS G120C
Instrucciones de servicio, 02/2023, FW V4.7 SP14, A5E34263257E AK
mantienen el flujo del motor constante para todas las tensiones de salida y ajustan la
d
Puesta en marcha (Página 123)
ADVERTENCIA
Freno de mantenimiento del motor (Página 254)
Ajustes avanzados (Página 324)
en el motor.
q
Puesta en marcha avanzada
8.20 Control del motor
321