Requisitos
El fabricante de la máquina ya ha efectuado una evaluación de riesgos, p. ej., de acuerdo con la
norma EN ISO 1050, "Seguridad de las máquinas. Principios para la evaluación del riesgo". La
evaluación de riesgos debe concluir que el uso de la función de seguridad STO está permitido.
Descripción de la función
Tabla 8-41
1. El convertidor detecta la selección de STO a tra‐
2. El convertidor interrumpe el suministro de ener‐
3. El convertidor notifica "STO activo" a través de
Figura 8-27
(A): Si, en el momento de seleccionar STO, el motor ya está parado, STO impide el arranque
del motor.
(B): Si el motor aún está girando (B) cuando se selecciona STO, hace una parada natural.
La función de seguridad STO está estandarizada
La función STO se define en IEC/EN 61800-5-2:
"[...] [El convertidor] no suministra ninguna energía al motor que pueda generar un par (o
una fuerza si el motor es lineal)."
⇒ La función de convertidor STO es conforme con IEC/EN 61800-5-2.
Convertidores SINAMICS G120C
Instrucciones de servicio, 02/2023, FW V4.7 SP14, A5E34263257E AK
Principio de funcionamiento de la STO
Safe Torque Off (STO)
vés de una entrada digital de seguridad positiva
o de PROFIsafe.
gía al motor.
una salida digital de seguridad positiva o de PRO‐
FIsafe.
STO con el motor parado (A) y con el motor girando (B)
Puesta en marcha avanzada
8.16 Función de seguridad Safe Torque Off (STO)
Funciones estándar del convertidor vincula‐
das a la STO
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Si se utiliza un freno de mantenimiento del mo‐
tor, el convertidor lo cierra.
Si se utiliza un contactor de red, el convertidor
abre dicho contactor.
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