Siemens SINAMICS G120C Serie Instrucciones De Servicio página 326

Puesta en marcha avanzada
8.20 Control del motor
7. Desconecte el motor.
8. Ajuste p0340 = 4. El convertidor calcula de nuevo los parámetros del regulador de velocidad.
9. Conecte el motor.
10.Compruebe en todo el rango de velocidad si la regulación de velocidad se comporta
satisfactoriamente con los ajustes optimizados.
Ha optimizado el regulador de velocidad.
❒
En caso necesario, ajuste el tiempo de aceleración y deceleración del generador de rampa
(p1120 y p1121) nuevamente al valor previo a la optimización.
Dominio de aplicaciones críticas
En caso de accionamientos con momento de inercia de carga elevado y sin reductor, o con un
acoplamiento vibratorio del motor y la carga, la regulación de velocidad puede volverse
inestable. En este caso recomendamos los siguientes ajustes:
• Aumente p1452 (filtrado de la velocidad real).
• Aumente p1472 (tiempo de acción integral T
• Si la regulación de velocidad no funciona con una dinámica suficiente tras estas medidas,
aumente paso a paso p1470 (ganancia K
Parámetro
Tabla 8-64
Número
p0342[M]
p1452
p1470[D]
p1472[D]
p1496[D]
8.20.3.3 Ajustes avanzados
Vista general
Ajustes especiales con cargas vivas
Una carga viva, p. ej., un mecanismo de elevación, ejerce una fuerza permanente sobre el
motor incluso cuando el motor está parado.
Si se trabaja con cargas vivas, se recomienda utilizar la regulación vectorial con encóder.
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Regulación de velocidad de rotación sin encóder
Nombre
Momento de inercia Relación entre total y del motor
Regulador velocidad Velocidad real Tiempo filtro (sin encóder) 10 ms
Regulador de velocidad Modo sin encóder Ganancia P
Regulador de velocidad Modo sin encóder Tiempo de acción
integral
Control anticipativo de aceleración Escalado
): T ≥ 4 · p1452
I I
).
P
Instrucciones de servicio, 02/2023, FW V4.7 SP14, A5E34263257E AK
Ajuste de fábrica
1
0,3
20 ms
0 %
Convertidores SINAMICS G120C