Siemens SINAMICS G120C Serie Instrucciones De Servicio página 333

¿Cómo calcula el momento de inercia el convertidor?
Figura 8-59
En caso de cambios de velocidad mayores, el convertidor calcula inicialmente el par de
aceleración M
fricción M
M = M
B
El momento de inercia J del motor y de la carga se obtiene a partir del par de aceleración M
y la aceleración angular α (α = tasa de cambio de la velocidad):
J = M
El convertidor calcula el momento de inercia si se cumplen las siguientes condiciones:
①
•
– El signo de M
– M
②
•
• El convertidor ha calculado el par de carga en un sentido de rotación como mínimo.
• Consigna de aceleración >8 1/s
③
El convertidor vuelve a calcular el par de carga tras la aceleración.
Preajuste del momento de inercia
En aplicaciones en las que el motor funciona principalmente a velocidad constante y, usando
la función descrita con anterioridad, el convertidor solo puede calcular esporádicamente el
momento de inercia. Para esas situaciones se dispone del preajuste del momento de inercia.
El preajuste del momento de inercia supone que existe una relación aproximadamente lineal
entre el momento de inercia y el par de carga.
Ejemplo: Para una cinta transportadora horizontal el momento de inercia depende, en
primera aproximación, de la carga.
Convertidores SINAMICS G120C
Instrucciones de servicio, 02/2023, FW V4.7 SP14, A5E34263257E AK
Cálculo del momento de inercia
como la diferencia entre el par motor M
B
:
R
- M - M
M L R
/ α
B
El par de aceleración nominal M
coincide con el sentido de la aceleración real
B
> p1560 × par nominal del motor (r0333)
B
velocidad > p1755
, el par de carga M
M
cumple estas dos condiciones:
B
(≙ cambio de velocidad de 480 rpm por s).
2
Puesta en marcha avanzada
8.20 Control del motor
y el par de
L
B
331