8.20.3.5
Estimador de momento de inercia
Resumen
A partir del momento de inercia de la carga y del cambio en la consigna de velocidad, el
convertidor calcula el par de aceleración que el motor necesita. A través del preajuste del
regulador de velocidad, el par de aceleración especifica el porcentaje principal de la consigna de
par. El regulador de velocidad corrige las inexactitudes del preajuste (control anticipativo).
Figura 8-55
Cuanto más preciso sea el valor del momento de inercia en el convertidor, menores serán las
sobreoscilaciones tras un cambio de velocidad.
Figura 8-56
Descripción de la función
El convertidor calcula el momento de inercia total de la carga y el motor. El cálculo incluye los
siguientes elementos:
• Velocidad real
• Par real del motor
• Reducir la carga
Convertidores SINAMICS G120C
Instrucciones de servicio, 02/2023, FW V4.7 SP14, A5E34263257E AK
Influencia del estimador de momento de inercia en el control de velocidad
Influencia del momento de inercia en la velocidad
Puesta en marcha avanzada
8.20 Control del motor
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