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Instrucciones de servicio (resumen) · Edición 04/2006
Control Unit
CU240S
CU240S DP
CU240S DP-F
Versión del software 2.0
SINAMICS
G120
G120
s

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Resumen de contenidos para Siemens SINAMICS G120 CU240S

  • Página 1 Instrucciones de servicio (resumen) · Edición 04/2006 Control Unit CU240S CU240S DP CU240S DP-F Versión del software 2.0 SINAMICS G120 G120...
  • Página 3 Montaje empotrado/adosado Puesta en marcha por software Funcionamiento SINAMICS Servicio y mantenimiento SINAMICS G120 Control Units CU240S Eliminación de fallos/preguntas más frecuentes Instrucciones de servicio (resumen) Nota Estas instrucciones resumidas contienen la información más importante para poner en marcha el convertidor y poder usarlo. También sirven para hacer una puesta en servicio rápida en aplicaciones estándar.
  • Página 4 El equipo o los componentes del sistema sólo se podrán utilizar para los casos de aplicación previstos en el catálogo y en la descripción técnica, y sóloassociado a los equipos y componentes de Siemens y de tercera que han sido recomendados y homologados por Siemens. El funcionamiento correcto y seguro del producto presupone un transporte, un almacenamiento, una instalación y un montaje conforme a las prácticas de la buena...
  • Página 5: Tabla De Contenido

    Índice Montaje empotrado/adosado ........................1-1 Colocar la CU en el PM ......................1-2 Conectar la Control Unit por medio de bornes ................1-3 1.2.1 Información general sobre los bornes de mando ..............1-3 1.2.2 Instalar la Control Unit por medio de bornes ................1-4 1.2.3 Cableado de mando de una Control Unit CU240S con ajuste predeterminado......
  • Página 6: Índice

    Índice 2.7.8.10 Tabla de secuencia operacional - Consignas adicionales............2-38 2.7.8.11 Tabla de secuencia operacional - Frecuencia inhibida............2-39 2.7.8.12 Tabla de secuencia operacional - Tiempos de rampa y redondeo.......... 2-39 2.7.8.13 Tabla de secuencia operacional - Fin de los ajustes de la aplicación........2-40 2.7.9 Puesta en marcha en serie ......................
  • Página 7 Índice Tablas Tabla 1-1 Interfaz de encóder ........................1-10 Tabla 1-2 Ejemplo de conexiones para encóder ..................1-11 Tabla 1-3 Ajustes de la tensión del encóder.................... 1-12 Tabla 2-1 Atributos de parámetros - BICO....................2-4 Tabla 2-2 Atributos de parámetros - Nivel de acceso................2-5 Tabla 2-3 Atributos de parámetros - Change state..................
  • Página 9: Montaje Empotrado/Adosado

    Montaje empotrado/adosado Instalación de la Control Unit La Control Unit permite al usuario acceder a todas las funciones del convertidor de frecuencia (variador). Advertencia Si la instalación no se realiza correctamente, es posible que el convertidor se conecte de forma involuntaria. El convertidor sólo debe ser puesto en marcha por personas que estén cualificadas y capacitadas para instalar sistemas de este tipo.
  • Página 10: Colocar La Cu En El Pm

    Montaje empotrado/adosado 1.1 Colocar la CU en el PM Colocar la CU en el PM Colocar la Control Unit en el Power Module La Control Unit se coloca en el Power Module tal y como se muestra en la figura inferior. Para retirarla, basta con presionar sobre la tecla de desbloqueo, situada en la parte superior del PM.
  • Página 11: Conectar La Control Unit Por Medio De Bornes

    Montaje empotrado/adosado 1.2 Conectar la Control Unit por medio de bornes Conectar la Control Unit por medio de bornes 1.2.1 Información general sobre los bornes de mando Información general sobre los bornes de mando Para acceder a los bornes de mando, es necesario retirar la tapa que los cubre tal y como se muestra en la figura inferior.
  • Página 12: Instalar La Control Unit Por Medio De Bornes

    Montaje empotrado/adosado 1.2 Conectar la Control Unit por medio de bornes Figura 1-4 Forma de desenchufar las regletas enchufables tomado como ejemplo una CU240S DP Una vez concluida la conexión de la Control Unit, es imprescindible volver a colocar la tapa cubrebornes.
  • Página 13: Cableado De Mando De Una Control Unit Cu240S Con Ajuste Predeterminado

    • El margen de carga del convertidor coincide con el del motor. • El motor controlado es un motor de cuatro polos (preferiblemente Siemens 1LA7). • La frecuencia estándar del motor asociado al convertidor es 50 Hz y la unidad de medida es kW.
  • Página 14 Montaje empotrado/adosado 1.2 Conectar la Control Unit por medio de bornes Figura 1-5 Cableado de mando predeterminado Control Units CU240S Instrucciones de servicio (resumen), 2006-04-04, A5E00807487E AA...
  • Página 15: Cableado De Mando Con Entrada De Tensión

    Montaje empotrado/adosado 1.2 Conectar la Control Unit por medio de bornes 1.2.4 Cableado de mando con entrada de tensión Consigna de frecuencia y consigna adicional por medio de bornes AI0 y AI1 como entradas de tensión Este tipo de cableado de mando permite establecer una consigna principal para la frecuencia y una consigna adicional conectando potenciómetros a las entradas analógicas AI0 y AI1.
  • Página 16: Cableado De Mando Con Entrada De Corriente

    Montaje empotrado/adosado 1.2 Conectar la Control Unit por medio de bornes 1.2.5 Cableado de mando con entrada de corriente Consigna de la frecuencia y consigna adicional por medio de bornes AI0 y AI1 como entradas de corriente Este tipo de cableado de mando permite establecer una consigna principal para la frecuencia y una consigna adicional, p.
  • Página 17 Montaje empotrado/adosado 1.2 Conectar la Control Unit por medio de bornes Figura 1-7 Cableado de mando con entrada de corriente Control Units CU240S Instrucciones de servicio (resumen), 2006-04-04, A5E00807487E AA...
  • Página 18: Montaje De La Interfaz De Encóder

    Montaje empotrado/adosado 1.3 Montaje de la interfaz de encóder Montaje de la interfaz de encóder Preparación • El encóder ha sido montado en el motor tal y como se explica en las instrucciones de montaje suministradas con el encóder. • El convertidor SINAMICS G120 está desconectado. Apantallado Para garantizar un funcionamiento correcto del encóder, es imprescindible cumplir las normas que se exponen a continuación:...
  • Página 19: Ejemplo De Cableado Del Encóder

    Montaje empotrado/adosado 1.3 Montaje de la interfaz de encóder Ejemplo de cableado del encóder En la siguiente figura se muestra un cable típico de encóder y la relación entre las conexiones en el encóder y los bornes en el convertidor. Nota Para minimizar estados equívocos en las señales conviene usar cableado diferencial entre el encóder y el circuito evaluador de sus señales.
  • Página 20 Montaje empotrado/adosado 1.3 Montaje de la interfaz de encóder Tabla 1-3 Ajustes de la tensión del encóder Tensión de 24 V 24 V alimentación del encóder Tipo de encóder Ningún encóder Encóder HTL Encóder TTL Encóder HTL Advertencia Si los interruptores DIP 3 y 4 se encuentran en la posición ON, el encóder es alimentado con una tensión de 24 V.
  • Página 21: Puesta En Marcha Por Software

    Puesta en marcha por software Información general para la puesta en marcha Información general para la puesta en marcha El convertidor se puede adaptar a diferentes aplicaciones modificando los valores de los parámetros. Los valores de los parámetros se modifican con una de las siguientes opciones: •...
  • Página 22: Parámetros

    Puesta en marcha por software 2.2 Parámetros Parámetros 2.2.1 Resumen de parámetros Resumen de parámetros El convertidor se adapta a una aplicación concreta con ayuda de los parámetros necesarios. Cada parámetro se identifica con un número y atributos específicos (p. ej. legible, escribible, atributo BICO, atributo de grupo, etc.).
  • Página 23: Parámetros Aptos Para Escritura

    Puesta en marcha por software 2.2 Parámetros 2.2.2 Parámetros aptos para escritura Descripción Los parámetros aptos para escritura y lectura están caracterizados por el signo "P". Estos parámetros influyen directamente en el comportamiento de una función. El valor de este parámetro queda almacenado en una memoria no volátil (EEPROM) siempre que se haya seleccionado la opción correspondiente (almacenamiento de datos no volátil).
  • Página 24: Subfunciones

    Puesta en marcha por software 2.2 Parámetros Figura 2-2 Descripción de los atributos del parámetro P0700 Figura 2-3 Descripción de los atributos del parámetro r1515 Índice El índice sirve para definir un parámetro (p. ej. P0013[20]) con varios elementos sucesivos (en este caso, 20).
  • Página 25: Nivel De Acceso

    Puesta en marcha por software 2.2 Parámetros Nivel de acceso El nivel de acceso se define con ayuda del parámetro P0003. En este caso, el OP sólo muestra aquellos parámetros en los que el nivel de acceso es menor o igual que el valor asignado en el parámetro P0003.
  • Página 26 Puesta en marcha por software 2.2 Parámetros Tabla 2-4 Atributos de parámetros - Tipos de datos Tipo de datos Descripción Valor entero sin signo, 16 bits Valor entero sin signo, 32 bits Valor entero con signo, 16 bits Valor entero con signo, 32 bits Float Valor de coma flotante de exactitud simple conforme al formato estándar IEEE margen máx.
  • Página 27: División En Grupos

    Puesta en marcha por software 2.2 Parámetros División en grupos Los parámetros están divididos en grupos de acuerdo con su funcionalidad. Esto incrementa la transparencia y facilita la búsqueda rápida y eficiente de determinados parámetros. Además, también se puede utilizar el parámetro P0004 para controlar el grupo específico de los parámetros visualizados en el OP.
  • Página 28: Margen De Valores

    Puesta en marcha por software 2.2 Parámetros Nota Los valores de parámetros modificados con STARTER o un sistema de mando de nivel superior no es necesario confirmarlos. Puesta en marcha rápida Este atributo indica si el parámetro está incluido en la puesta en marcha rápida (QC, Quick Commissioning) (P0010 = 1).
  • Página 29: Ajustes De Fábrica

    Frecuencia nominal motor P0310 Velocidad asignada P0311 (Se recomienda utilizar un motor estándar de la marca Siemens.) Además, es imprescindible que se cumplan las siguientes condiciones: Control (orden ON/OFF) a través de entradas digitales Ver las entradas con ajuste (CU240S) predeterminado más adelante.
  • Página 30 Puesta en marcha por software 2.3 Ajustes de fábrica Entradas digitales Conexione Parámetros Función Activo Entrada digital 4, P0705=16 Consigna fija (directa) Entrada digital 5, P0706=17 Consigna fija (directa) Entrada digital 6, P0707=18 Consigna fija (directa) Entrada digital 7, P0708=0 Entrada digital pasivada Entrada digital 8, P0709=0...
  • Página 31: Parametrización Con El Panel De Mando (Operator Panel)

    Puesta en marcha por software 2.4 Parametrización con el panel de mando (Operator Panel) Parametrización con el panel de mando (Operator Panel) 2.4.1 Manejo del panel de mando (OP) El panel de mando (OP) El OP se suministra a modo de opción destinada a incrementar la efectividad de la parametrización y el control del convertidor de frecuencia.
  • Página 32: Teclas De Función Del Op

    Puesta en marcha por software 2.4 Parametrización con el panel de mando (Operator Panel) 2.4.2 Teclas de función del OP Operator Panel - Teclas de función Tabla 2-12 Teclas del OP y sus funciones Tecla del panel Función Efectos Indicación El visualizador LCD muestra los ajustes con los que está...
  • Página 33: Modificación De Parámetros Con El Op

    Puesta en marcha por software 2.4 Parametrización con el panel de mando (Operator Panel) 2.4.3 Modificación de parámetros con el OP Modificación de parámetros con el OP La siguiente descripción sirve de ejemplo para modificar cualquier parámetro con ayuda del Tabla 2-13 Modificación de P0003 - Nivel de acceso a parámetros Paso...
  • Página 34: Parametrización Con Mmc

    Puesta en marcha por software 2.5 Parametrización con MMC Parametrización con MMC Sinopsis Un convertidor G120 se puede parametrizar descargando en él un juego de parámetros almacenado en una tarjeta MMC. La descarga se puede realizar de los siguientes modos: •...
  • Página 35: Proyectos Starter

    Puesta en marcha por software 2.6 Parametrización con STARTER Proyectos STARTER Con STARTER existe la posibilidad de crear un nuevo proyecto o de abrir un proyecto ya creado. Para crear un nuevo proyecto en STARTER, se puede seguir uno de los métodos indicados a continuación: •...
  • Página 36: Modos De Puesta En Marcha

    Puesta en marcha por software 2.7 Modos de puesta en marcha Modos de puesta en marcha 2.7.1 Sinopsis de la puesta en marcha Sinopsis de la puesta en marcha Para la puesta en marcha del convertidor de frecuencia desde el OP, se distinguen los siguientes casos: •...
  • Página 37: Temperatura Ambiente

    Puesta en marcha por software 2.7 Modos de puesta en marcha – Esfuerzos por choques – Esfuerzos por vibraciones – Temperatura ambiente – Altura de instalación sobre nivel del mar. Además de la ejecución correcta de todos los trabajos de instalación, otro requisito importante para una puesta en marcha satisfactoria es que el convertidor no esté...
  • Página 38: Puesta En Marcha Rápida

    (motor tetrapolar Siemens 1LA, conexión en estrella, apto para convertidores de frecuencia (FU)) no coinciden con los datos de la placa de características.
  • Página 39: Puesta En Marcha Rápida - Diagrama De Flujo

    Puesta en marcha por software 2.7 Modos de puesta en marcha Figura 2-6 Ejemplo de placa de características de un motor 2.7.3 Puesta en marcha rápida - Diagrama de flujo Ejecución de la puesta en marcha rápida con OP En aplicaciones que funcionan con regulación U/f (P1300 = 0 [asignación predeterminada]) o regulación de la corriente de campo (FCC) (P1300 = 1 o 6), la puesta en marcha se puede ejecutar ajustando los siguientes parámetros: Introducir la frecuencia del motor...
  • Página 40 Puesta en marcha por software 2.7 Modos de puesta en marcha Tabla 2-16 Puesta en marcha rápida - Diagrama de flujo Parámetros Proceso/descripción(Ajuste de fábrica: bold) Ajuste Los parámetros con un "*" tienen más posibilidades de ajuste que las descritas más abajo. realizado Ver la lista de parámetros P0003=3...
  • Página 41 Puesta en marcha por software 2.7 Modos de puesta en marcha Parámetros Proceso/descripción(Ajuste de fábrica: bold) Ajuste Los parámetros con un "*" tienen más posibilidades de ajuste que las descritas más abajo. realizado Ver la lista de parámetros P0311 = ? Velocidad nominal del motor (Introducir en 1/min.
  • Página 42 6: Bus de campo (predeterminado en CUS240S DP y CUS240S DP-F) P0727=0 Selección del método de 2/3 hilos (Determina el procedimiento de evaluación si se usan los bornes.) 0: Siemens (arranque/sentido) 1: Conexión a dos hilos (adelante/atrás) 2: Conexión a tres hilos (adelante/atrás) 3: Conexión a tres hilos (arranque/sentido) P1000=2 Selección de la consigna de frecuencia*...
  • Página 43 Puesta en marcha por software 2.7 Modos de puesta en marcha Parámetros Proceso/descripción(Ajuste de fábrica: bold) Ajuste Los parámetros con un "*" tienen más posibilidades de ajuste que las descritas más abajo. realizado Ver la lista de parámetros 1: U/f con FCC 2: U/f con característica parabólica 3: U/f con característica programable 20: Regulación vectorial sin encoder...
  • Página 44: Cálculo De Los Datos Del Motor Y Del Regulador

    Puesta en marcha por software 2.7 Modos de puesta en marcha Optimización de la regulación de velocidad P0010=0 Filtro de parámetros de puesta en marcha* comprobar si P0010 = 0 (listo) P1960=1 Optimización de la regulación de velocidad 0: Bloqueo 1: Habilitación Orden de Inicio de la optimización del regulador de velocidad...
  • Página 45: Cálculo De Los Datos Del Motor Y Del Regulador - Tabla De Secuencia Operacional

    Puesta en marcha por software 2.7 Modos de puesta en marcha 2.7.5 Cálculo de los datos del motor y del regulador - Tabla de secuencia operacional Cálculo de los datos del motor y del regulador con el OP Parámetro Descripción Ajuste realizado P0340 = 1...
  • Página 46: Lectura De Los Datos Del Motor

    U/f. La rutina de lectura de datos del motor tiene que ejecutarse sobre todo cuando se utilizan cables de entrada muy largos o motores no Siemens. Cuando se inicia por primera vez la rutina de lectura de datos del motor, se determinan los siguientes datos, comenzando por los de la placa de características (datos nominales),...
  • Página 47 Puesta en marcha por software 2.7 Modos de puesta en marcha trabaja con regulación vectorial. Con esta característica de magnetización, el convertidor de frecuencia es capaz de calcular en el área de la debilitación del campo la corriente exacta que se genera en él y conseguir así una mayor precisión del par de giro. Figura 2-8 Curva característica de magnetización Si se selecciona la lectura de los datos del motor con ayuda del parámetro P1910, se...
  • Página 48 Puesta en marcha por software 2.7 Modos de puesta en marcha Nota Los datos del circuito equivalente (P0350, P0354, P0356, P0358, P0360) tienen que introducirse a modo de valores por fase, con excepción del parámetro P0350. En este caso, el parámetro P0350 (valor de fase a fase) equivale al doble del valor por fase. La resistencia del cable del motor P0352 está...
  • Página 49: Rutina De Lectura De Datos Del Motor - Tabla De Secuencia Operacional

    Puesta en marcha por software 2.7 Modos de puesta en marcha 2.7.7 Rutina de lectura de datos del motor - Tabla de secuencia operacional Rutina de lectura de datos del motor - Tabla de secuencia operacional Parámetro o Descripción(Ajuste de fábrica: en negrita) proceso P0625 = ? Temperatura ambiente del motor (introducida en °C).
  • Página 50: Puesta En Marcha De La Aplicación

    Puesta en marcha por software 2.7 Modos de puesta en marcha 2.7.8 Puesta en marcha de la aplicación 2.7.8.1 Puesta en marcha de la aplicación Puesta en marcha de la aplicación Después de concluir la puesta en marcha de la combinación formada por motor y convertidor de frecuencia con ayuda de la función de puesta en marcha rápida, es necesario ajustar los siguientes parámetros y adaptarlos a los requisitos de la aplicación en concreto.
  • Página 51: Tabla De Secuencia Operacional - Ajustes Generales

    Puesta en marcha por software 2.7 Modos de puesta en marcha 2.7.8.2 Tabla de secuencia operacional - Ajustes generales Puesta en marcha de la aplicación - Tablas de secuencias operacionales Los parámetros marcados con el signo "*" admiten más ajustes que los que se exponen aquí.
  • Página 52: Tabla De Secuencia Operacional - Sensor De Temperatura

    Puesta en marcha por software 2.7 Modos de puesta en marcha 2.7.8.4 Tabla de secuencia operacional - Sensor de temperatura Sensor de temperatura Parámetro Descripción(Ajuste de fábrica: en negrita) Ajuste P0601 = 0 Sensor de temperatura del motor 0: Ningún sensor(→ P0610) P0601 = ? 1: Termistor PTC (→...
  • Página 53: Asignación De Funciones De Las Entradas Digitales

    Puesta en marcha por software 2.7 Modos de puesta en marcha Parámetro Descripción(Ajuste de fábrica: en negrita) Ajuste P0700 = 2/6 Selección de la fuente de señales de mando Con esta opción se selecciona la fuente digital de señales de mando 0: Ajuste predeterminado de fábrica 1: OP (teclado) 2: Terminal (P0701 a P0709), ajuste de fábrica para CU240S...
  • Página 54: Tabla De Secuencia Operacional - Funciones De Las Salidas Digitales

    Puesta en marcha por software 2.7 Modos de puesta en marcha 2.7.8.6 Tabla de secuencia operacional - Funciones de las salidas digitales Asignación de las funciones de salidas digitales Parámetro Descripción(Ajuste de fábrica: en negrita) Ajuste P0731 = 52:3 BI: Función de la salida digital 0 (DO0), define la fuente para la salida digital 0; borne 18: DO0, contacto NC/borne 19: DO0, contacto NA/borne 20: DO0, contacto central;...
  • Página 55 Puesta en marcha por software 2.7 Modos de puesta en marcha Consigna de la frecuencia vía MOP (P1000 = 1) Parámetro Descripción(Ajuste de fábrica: en negrita) Ajuste P1031 = 0 Memorización de la consigna del MOP La última consigna del potenciómetro motorizado que estaba activa antes de dar la orden OFF o de la desconexión se puede memorizar.
  • Página 56 Puesta en marcha por software 2.7 Modos de puesta en marcha Consigna de la frecuencia vía frecuencia fija (P1000 = 3) Parámetro Descripción(Ajuste de fábrica: en negrita) Ajuste P1016 = 1 Modo de frecuencia fija; establece La frecuencia fija se puede seleccionar a través de el método de selección para cuatro entradas digitales (predetermiando: DI3 a DI6) frecuencias fijas.
  • Página 57: Tabla De Secuencia Operacional - Salidas Analógicas

    Puesta en marcha por software 2.7 Modos de puesta en marcha 2.7.8.8 Tabla de secuencia operacional - Salidas analógicas Salidas analógicas Parámetros Descripción(Ajuste de fábrica: Negrita) Ajuste P0771=21 CI: Salida analógica Establece la función de la salida analógica de 0 a 20 mA 21: CO: Frecuencia real (escalada según P2000) 24: CO: Frecuencia real de salida (escalada según P2000) 25: CO: Tensión real de salida (escalada según P2001)
  • Página 58: Tabla De Secuencia Operacional - Frecuencia Jog

    Puesta en marcha por software 2.7 Modos de puesta en marcha 2.7.8.9 Tabla de secuencia operacional - Frecuencia JOG Frecuencia JOG Parámetro Descripción(Ajuste de fábrica: en negrita) Ajuste P1057 = 1 Habilitación JOG P1057 = 0 función JOG desactivada P1057 = 1 función JOG habilitada P1058 = 5 Frecuencia JOG a derecha Frecuencia en Hz para el modo JOG del motor cuando gira en sentido horario.
  • Página 59: Tabla De Secuencia Operacional - Frecuencia Inhibida

    Puesta en marcha por software 2.7 Modos de puesta en marcha 2.7.8.11 Tabla de secuencia operacional - Frecuencia inhibida Frecuencia inhibida Parámetro Descripción(Ajuste de fábrica: en negrita) Ajuste P1091 = 7,5 Frecuencia inhibida 1 (introducida en Hz) Impide resonancias mecánicas e inhibe o bloqueda frecuencias próximas a la frecuencia inhibida ±...
  • Página 60: Tabla De Secuencia Operacional - Fin De Los Ajustes De La Aplicación

    Puesta en marcha por software 2.7 Modos de puesta en marcha 2.7.8.13 Tabla de secuencia operacional - Fin de los ajustes de la aplicación Parámetros que se han de establecer antes de finalizar los ajustes de la aplicación Los siguientes parámetros se tienen que configurar para cada aplicación Parámetros Descripción(Ajuste de fábrica: Negrita) Ajuste...
  • Página 61: Puesta En Marcha En Serie

    Puesta en marcha por software 2.7 Modos de puesta en marcha Fin de los ajustes de la aplicación Parámetros Descripción(Ajuste de fábrica: Negrita) Ajuste P0971=1 Transferir datos de la RAM a la EEPROM 0: Pasivado 1: Todos los cambios de parámetros se transfieren de la RAM a la EEPROM , lo que significa que dentro del convertidor se guardan de RAM a EEPROM, es decir, en estado no volátil (los datos no se pierden en caso de fallo de la alimentación de corriente).
  • Página 62 Puesta en marcha por software 2.7 Modos de puesta en marcha Figura 2-9 Interfaces para la puesta en marcha en serie Advertencia Para la puesta en marcha en serie se reinicializan todas las interfaces de datos y también las interfaces digitales y analógicas. Esto provoca una breve perturbación en la transmisión de datos o una conmutación de las salidas digitales.
  • Página 63: Puesta En Marcha En Serie Con El Op

    Puesta en marcha por software 2.7 Modos de puesta en marcha 2.7.9.2 Puesta en marcha en serie con el OP Carga y descarga de un juego de parámetros con un OP Sólo se puede cargar un único juego de parámetros de un convertidor para después descargarlo en otro convertidor.
  • Página 64 Puesta en marcha por software 2.7 Modos de puesta en marcha Carga de un juego de parámetros con un OP Requisitos • Se dispone de un convertidor con un juego de parámetros adecuado (convertidor de carga) • En el convertidor de carga hay tensión de alimentación •...
  • Página 65: Puesta En Marcha En Serie Con Starter

    Puesta en marcha por software 2.7 Modos de puesta en marcha Descarga de un juego de parámetros con un OP Requisitos • En el convertidor de descarga hay tensión de alimentación • En el convertidor de descarga se halla en "estado de disponibilidad" Parámetros Proceso/descripción(Ajuste de fábrica: Negrita) Ajuste...
  • Página 66 Puesta en marcha por software 2.7 Modos de puesta en marcha Nota Carga con STARTER a la MMC Si se desea cargar un juego de parámetros con STARTER a una MMC, se tienen que ajustar P0010 y P0802 a través de la lista de experto. Descarga de un juego de parámetros con STARTER Requisitos •...
  • Página 67: Insertar Y Extraer La Mmc

    Puesta en marcha por software 2.7 Modos de puesta en marcha 2.7.9.4 Insertar y extraer la MMC Montar la MMC Para instalar una MMC en la Control Unit del convertidor, proceder tal z como se muestra en la siguiente figura. Figura 2-10 Instalación de la tarjeta MultiMedia (MMC) Control Units CU240S...
  • Página 68: Puesta En Marcha En Serie Con Mmc

    Puesta en marcha por software 2.7 Modos de puesta en marcha Extraer la MMC Para extraer la MMC de la Control Unit, proceder del siguiente modo: 1. Con un destornillador fino, presionar hacia abajo el botón de desbloqueo que hay junto a la ranura de la MMC.
  • Página 69: Descarga De Un Juego De Parámetros Con Una Mmc

    Puesta en marcha por software 2.7 Modos de puesta en marcha Carga de un juego de parámetros con una MMC Requisitos Para realizar una puesta en marcha en serie con la MMC, es imprescindible que se cumplan las siguientes condiciones: •...
  • Página 70: Requisitos

    Puesta en marcha por software 2.7 Modos de puesta en marcha Requisitos • En el convertidor de descarga hay tensión de alimentación • El convertidor de descarga se halla en "estado de disponibilidad" Parámetros Proceso/descripción(Ajuste de fábrica: Negrita) Ajuste Insertar la MMC en el convertidor de descarga y realizar la descarga manual tal y como se indica en la tabla de secuencia operacional.
  • Página 71 Puesta en marcha por software 2.7 Modos de puesta en marcha Figura 2-12 Sinopsis de la descarga automática A continuación se indican los posibles ajustes para P8458 y sus funciones. P8458 = 0: Descarga automática de parámetros desde la MMC bloqueada. P8458 = 1: Descarga automática de parámetros desde la MMC sólo durante la primera inicialización de la CU (ajuste predeterminado).
  • Página 72: Descarga Automática Realizada Con Éxito

    Puesta en marcha por software 2.7 Modos de puesta en marcha Descarga automática realizada con éxito Después de una descarga automática realizada con éxito se muestra F0395. • En las CUs estándar se necesita una confirmación. • Si se trata de CUs con funciones de seguridad integradas, será necesario realizar una prueba de recepción (aceptación).
  • Página 73: Restablecer Los Ajustes De Fábrica De Los Parámetros

    Puesta en marcha por software 2.7 Modos de puesta en marcha 2.7.10 Restablecer los ajustes de fábrica de los parámetros Sinopsis Reponiendo los ajustes de fábrica se alcanza un determinado estado originario de todos los parámetros del convertidor. El estado originario se puede restablecer reponiendo los ajustes de fábrica mediante p0970. Estos valores están identificados con "Def"...
  • Página 74: Restablecer Los Ajustes De Fábrica De Los Parámetros - Tabla De Secuencia Operacional

    Puesta en marcha por software 2.7 Modos de puesta en marcha Advertencia Parámetros para seguridad integrada Si se utilizan CUs sin funciones de seguridad integradas, basta con tener en cuenta el restablecimiento de los ajustes de fábrica con P0970 = 1. Si se utilizan CUs con funciones de seguridad integradas, hay dos métodos para restablecer los ajustes de fábrica: •...
  • Página 75: Puesta En Marcha Del Encóder

    Puesta en marcha por software 2.8 Puesta en marcha del encóder Puesta en marcha del encóder 2.8.1 Puesta en marcha de la interfaz de encóder Puesta en marcha de la interfaz de encóder Advertencia Antes de llevar a cabo la instalación y puesta en marcha, se ruega leer detenidamente las presentes instrucciones de seguridad así...
  • Página 76 Puesta en marcha por software 2.8 Puesta en marcha del encóder Paso Descripción Conectar el hilo correspondiente al canal B invertido del encóder al borne 73 (ENC BN) de la Control Unit. Conectar el hilo correspondiente al canal Z del encóder al borne 74 (ENC ZP) de la Control Unit.
  • Página 77: Parametrización De La Interfaz Del Encóder

    Puesta en marcha por software 2.8 Puesta en marcha del encóder Tabla 2-19 Ajustes de la tensión del encóder Tensión de 24 V 24 V alimentación del encóder Tipo de encóder Ningún encóder Encóder HTL Encóder TTL Encóder HTL Advertencia Si los interruptores DIP 3 y 4 se encuentran en la posición ON, el encóder es alimentado con una tensión de 24 V.
  • Página 78 Puesta en marcha por software 2.8 Puesta en marcha del encóder Parámetro Nombre Valores Bit 01 - Fallo del encoder Sí Bit 02 - Señal OK Sí Bit 03 - Encoder parado, poca velocidad Sí Bit 05 - Medición de un flanco Sí...
  • Página 79 Puesta en marcha por software 2.8 Puesta en marcha del encóder Parámetro Nombre Valores velocidad sigue funcionando si P0492 es > 0). Si la captación de fallo del encoder para velocidad baja está pasivada y el encoder falla porque la velocidad es baja, es posible que el funcionamiento del motor se vuelva inestable.
  • Página 80: Claves Numéricas Para Los Fallos Del Encóder

    Puesta en marcha por software 2.8 Puesta en marcha del encóder 2.8.3 Claves numéricas para los fallos del encóder Claves numéricas para los fallos del encóder La interfaz de encóder sólo tiene un número de error: F0090. Este estado se presenta cuando se supera la velocidad de cambio de frecuencia ajustada en P0492[3] o cuando se detecta la pérdida del encóder para velocidades bajas.
  • Página 81: Funcionamiento

    Funcionamiento Comportamiento general de funcionamiento Sinopsis El comportamiento de funcionamiento y de arranque depende de los ajustes del convertidor durante la puesta en marcha. En esta sección se describen las propiedades de funcionamiento "Comportamiento de arranque normal", "Comportamiento en caso de cambio" así como "Carga y descarga de juegos de parámetros".
  • Página 82: Comportamiento De Arranque Normal Del Convertidor

    Funcionamiento 3.2 Comportamiento de arranque 3.2.1 Comportamiento de arranque normal del convertidor Comportamiento de arranque normal del convertidor Un arranque normal es un arranque después de desconectar y conectar o de una pérdida de tensión. Se puede ejecutar con MMC o sin. Figura 3-1 arranque normal Control Units CU240S...
  • Página 83: Arranque Normal Sin Mmc

    Funcionamiento 3.2 Comportamiento de arranque Arranque normal sin MMC Después de un ciclo de carga o corte eléctrico, el convertidor adopta los parámetros de la EEPROM en la memoria RAM. Arranque normal con MMC Las CUs se han diseñado de tal manera que reconocen automáticamente si hay una MMC en la CU.
  • Página 84 Funcionamiento 3.2 Comportamiento de arranque Descarga automática realizada con éxito Después de una descarga automática realizada con éxito se muestra F0395. • En las CUs estándar se necesita una confirmación. • Si se trata de CUs con funciones de seguridad integradas, será necesario realizar una prueba de recepción (aceptación).
  • Página 85: Comportamiento Del Convertidor En Caso De Cambio De Una Cu O Un Pm

    Funcionamiento 3.2 Comportamiento de arranque 3.2.2 Comportamiento del convertidor en caso de cambio de una CU o un PM Comportamiento del convertidor en caso de cambio de una CU o un PM El convertidor SINAMICS G120 abarca Power Modules (PM) y Control Units (CU). Tanto los PMs como las CUs se pueden cambiar, p.
  • Página 86 Funcionamiento 3.2 Comportamiento de arranque Figura 3-2 Comportamiento del convertidor en caso de cambio de una CU o un PM Control Units CU240S Instrucciones de servicio (resumen), 2006-04-04, A5E00807487E AA...
  • Página 87: Cambio Del Pm Durante El Funcionamiento De La Cu

    Funcionamiento 3.2 Comportamiento de arranque Cambio del PM durante el funcionamiento de la CU Precaución Antes de realizar un cambio asegúrese de que todos los parámetros están guardados en la EEPROM de la Control Unit (ver P0014 o P0971). En este caso se puede sustituir el Power Module sin desconectar y volver a conectar la CU. Se carga un juego de parámetros de la MMC o de la EEPROM de la CU en la RAM de la CU para evitar fallos.
  • Página 88: Cambio Realizado Con Éxito

    Funcionamiento 3.2 Comportamiento de arranque Cambio de PM con ciclo de carga El mismo comportamiento que en caso de cambio de CU Cambio realizado con éxito Después de un cambio realizado con éxito se muestra F0395. • En las CUs estándar se necesita una confirmación. •...
  • Página 89: Carga Y Descarga De Juego De Parámetros

    Funcionamiento 3.3 Carga y descarga de juego de parámetros Carga y descarga de juego de parámetros Carga de juegos de parámetros Con una carga, se puede guardar un juego de parámetros en uno de los siguientes dispositivos: • PC (mediante STARTER) •...
  • Página 90 Funcionamiento 3.3 Carga y descarga de juego de parámetros Descarga (download) manual De modo similar a la carga, una descarga manual se puede realizar mediante • PC (mediante STARTER) • MMC • OP Se puede iniciar - igual que la carga - mediante •...
  • Página 91: Servicio Y Mantenimiento

    Existen tres centros que ofrecen un servicio de asistencia de 24 h para soporte técnico. A&D Global service and support Europa / África (Erlangen) Tel: +49 (180) 5050 222 Fax: +49 (180) 5050 223 E-mail: adsupport@siemens.com América (Johnson City) Tel: +1 (423) 262 2552 Fax: +1 (423) 262 2589 E-mail: simatic.hotline@sea.siemens.com...
  • Página 92 En la página web dedicada al servicio técnico se ofrece gran cantidad de información y herramientas de asistencia: http://support.automation.siemens.com Dirección de contacto Si le surge algún problema al leer este manual, o tiene alguna duda, contacte con Siemens en la siguiente dirección: Siemens AG Automation & Drives A&D SD SPA PM4...
  • Página 93: Fallos Y Alarmas

    Servicio y mantenimiento 4.2 Fallos y alarmas Fallos y alarmas Fallos En caso de fallo, el convertidor se apaga y se ilumina el LED rojo "SF". El número de fallo se visualiza vía OP, STARTER o a través de la interfaz de transmisión de datos (siempre que esté...
  • Página 94: Vista General De Los Leds

    Servicio y mantenimiento 4.3 Vista general de los LEDs Vista general de los LEDs Indicación de estados mediante LEDs Los convertidores SINAMICSG120 ofrecen numerosas funciones y estados operativos que se pueden señalizar mediante LEDs. Figura 4-1 LED de estado en la CU240S, CU240S DP, CU240S DP-F Colores os colores de los LEDs son autoexplicativos.
  • Página 95: Descripción De Los Led

    Servicio y mantenimiento 4.3 Vista general de los LEDs Descripción de los LED • LED Fallo del sistema (SF) El LED "Fallo del sistema" indica un error general del sistema que puede depender del software o del hardware. • LED Listo (RDY) El LED de disponibilidad indica si el convertidor está...
  • Página 96: Estado Normal De Los Led

    Servicio y mantenimiento 4.4 Estado normal de los LED Estado normal de los LED Estado normal de los LED Tabla 4-1 Indicación de estado Descripción rojo verde rojo no relevante Listo o en marcha, conexión con el maestro del bus ok Listo o en marcha, sin conexión con el maestro del bus no relevante Puesta en marcha...
  • Página 97: Leds De Estado De Las Funciones De Seguridad

    Servicio y mantenimiento 4.5 LEDs de estado de las funciones de seguridad LEDs de estado de las funciones de seguridad STO Estados de las funciones de seguridad vía LED Descripción Rojo Verde Rojo Amarillo relevante relevante relevante relevante relevante STO parametrizada relevante relevante relevante...
  • Página 98: Otras Indicaciones De Los Leds

    Servicio y mantenimiento 4.6 Otras indicaciones de los LEDs SLS Estados de las funciones de seguridad vía LED Descripción Rojo Verde Rojo Amarillo relevante relevante relevante SLS parametrizada relevante relevante relevante relevante relevante SLS iniciada relevante relevante relevante relevante relevante SLS alcanzada Otras indicaciones de los LEDs Otros estados indicados vía LED...
  • Página 99: Eliminación De Fallos Con El Op

    Servicio y mantenimiento 4.7 Eliminación de fallos con el OP Eliminación de fallos con el OP Eliminación de fallos con el OP Si el motor no se pone en marcha después de dar la orden ON, proceder del siguiente modo: •...
  • Página 101: Eliminación De Fallos/Preguntas Más Frecuentes

    Eliminación de fallos/preguntas más frecuentes Indicación de estados mediante LEDs Los convertidores SINAMICSG120 ofrecen numerosas funciones y estados operativos que se pueden señalizar mediante LEDs. Figura 5-1 LED de estado en la CU240S, CU240S DP, CU240S DP-F Colores os colores de los LEDs son autoexplicativos. El estado del convertidor se indica con los siguientes colores y estados de los LEDs: Significado Color...
  • Página 102 Eliminación de fallos/preguntas más frecuentes Si para un estado determinado no hay diferencia entre que el LED esté apagado o parpadee, se recoge como "no relevante". Descripción de los LED • LED Fallo del sistema (SF) El LED "Fallo del sistema" indica un error general del sistema que puede depender del software o del hardware.
  • Página 103: Diagnóstico Por Medio De Números De Alarma

    Eliminación de fallos/preguntas más frecuentes Sinopsis Existen tres clases de indicación de diagnóstico: • LED (ver la sección anterior) • Números de alarma • Parámetros de diagnóstico Diagnóstico por medio de números de alarma Si hay un Basic Operator Panel (BOP) conectado a la Control Unit y se presenta un estado de alarma o de fallo, el BOP muestra el número correspondiente a dicha alarma o fallo.
  • Página 104: Identificación De Los Componentes De Transmisión De Datos

    Eliminación de fallos/preguntas más frecuentes Identificación de los componentes de transmisión de datos El parámetro no apto para escritura r2053 muestra la información con la que se pueden identificar los diferentes componentes de firmware de la interfaz PROFIBUS DP. Tabla 5-2 Identificación del firmware de transmisión de datos Parámetro Significado...
  • Página 105 Eliminación de fallos/preguntas más frecuentes Tabla 5-4 Números de fallo al acceder a parámetros Número Causa Solución 0 … 199: El acceso a parámetros fue convertido en una solicitud PKW. Fallo detectado en el convertidor. Más información en r2054.05 y r2054.06: Número de parámetro, palabra de índice Número de parámetro ausente Comprobar el número del...
  • Página 106 Eliminación de fallos/preguntas más frecuentes Número Causa Solución convertidor se identifica como incorrecta. Error detectado en PROFIBUS DP. Se puede ver más información en r2054.05 y r2054.06. La reacción PKW no coincide con la solicitud Fallo en el convertidor de frecuencia 251: Error detectado en PROFIBUS DP;...
  • Página 107 Índice alfabético Descarga (download) manual, 2-49 Modificación de parámetros con el Operator Panel, 2- Ajuste de fábrica, 2-9 Restablecer los, 2-54 Avisos de alarma, 4-3 Avisos de fallo, 4-3 OP, 2-43 Cables de mando, 1-4 Parámetros Cálculo de los datos del mando/motor, 2-24 Activo, 2-7 Carga de parámetros, 2-43, 3-9 Atributos, 2-3...
  • Página 110 Siemens AG Automation and Drives Standard Drives Postfach 32 69 91050 Erlangen Deutschland www.siemens.de/sinamics-g120...

Este manual también es adecuado para:

Sinamics g120 cu240s dpSinamics g120 cu240s dp-f

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