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Puesta en marcha por software
2.8 Puesta en marcha del encóder
Parámetro
s
P0405
P0408[3]
P0491[3]
P0492[3]
P0493[3]
P0494[3]
2-58
Nombre
Valores
Bit 01 - Fallo del encoder
Bit 02 - Señal OK
Bit 03 - Encoder parado, poca velocidad
Bit 05 - Medición de un flanco
Tipos de
Permite seleccionar varios tipos de impulsos. En SINAMICS G120 sólo
impulsos de
se utilizan los bits 04 y 05. Ver la lista de parámetros.
encoder
Impulsos por
Indica la cantidad de impulsos de encoder por vuelta.
vuelta
Comportamie
Selecciona el comportamiento cuando no hay señal de velocidad.
nto en caso
Ajustes:
de no haber
No pasar a SLVC
señal de
1: Pasar a SLVC
velocidad
Diferencia de
En caso de reconocimiento de pérdida de la señal del encoder a altas
velocidad
velocidades.
admisible
Establece la desviación admisible de las señales de velocidad
calculadas entre las consultas, a partir de la cual se supone la pérdida
de la señal de respuesta de velocidad. (Valore estándar = calculado a
partir del momento de inercia, rango de 0 a 100,00)
Dependencia: El parámetro se actualiza cuando se ha cambiado el
tiempo de puesta en marcha del motor P0345 o cuando se realiza una
optimización del regulador de velocidad (P1960 = 1).
Existe un retardo fijo de 40 ms antes de que se reaccione a la pérdida
de la señal del encoder a alta velocidad.
Atención: Si la diferencia de velocidad permitida se ha fijado en 0, se
bloquea el reconocimiento de la pérdida del encoder tanto a velocidad
elevada como reducida, no se reconoce una pérdida de la señal del
encoder.
Si se ha bloqueado el reconocimiento de pérdida de señal del encoder
y se produce una pérdida de señal, el motor se puede desestabilizar.
Diferencia de
Diferencia admisible entre encoder y observador.
velocidad
Retardo a la
Se utiliza para el reconocimiento de pérdida de señal del encoder a
reacción ante
velocidad reducida
pérdida de
Si la velocidad del motor es inferior al valor en P0492, la vigilancia del
velocidad
encoder utiliza un algoritmo par velocidad reducida. Este parámetro
define el retardo entre el fallo del encoder a poca velocidad y la
reacción al mismo. (Valor estándar = calculado a partir del momento de
inercia, rango de 0 a 64.000 s)
Dependencia: Este parámetro se actualiza si se cambia el tiempo de
aceleración del motor P0345 o cuando se realiza una optimización del
circuito regulador de velocidad (P1960 = 1).
Atención: Si el retardo está ajustado en 0, la captación del fallo del
encoder para velocidad baja queda pasivada y no se detecta la
suspensión del encoder (la captación del fallo del encoder para alta
Instrucciones de servicio (resumen), 2006-04-04, A5E00807487E AA
0
No
1
Sí
0
No
1
Sí
0
No
1
Sí
0
No
1
Sí
Control Units CU240S
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