Ejemplo De Cableado Del Encóder - Siemens SINAMICS G120 CU240S Instrucciones De Servicio

Ejemplo de cableado del encóder
En la siguiente figura se muestra un cable típico de encóder y la relación entre las
conexiones en el encóder y los bornes en el convertidor.
Nota
Para minimizar estados equívocos en las señales conviene usar cableado diferencial entre
el encóder y el circuito evaluador de sus señales. Esto resulta muy ventajoso en entornos
con grandes perturbaciones electromagnéticas o cuando se trata de cables muy largos; no
obstante, el módulo funciona perfectamente tanto con cableado monopolar como con
cableado diferencial y, por lo tanto, es capaz de tolerar una rotura de hilos cuando se utiliza
el cableado diferencial. Si el módulo pierde la señal por completo en el cable A o B, el
convertidor se desconecta señalizando F0090.
Tabla 1-2
Conexiones en
La tensión del encóder se ajusta con los interruptores 3 y 4 del bloque DIP para E/S.
Los ajustes posibles se exponen en la siguiente tabla:
Control Units CU240S
Instrucciones de servicio (resumen), 2006-04-04, A5E00807487E AA
Ejemplo de conexiones para encóder
Nombres en
encóder encóder 1xP8001
A U
a2
B U
C U
a0
D U
a0
E U
a1
F U
a1
G U
as
H U
a2
K 0 V
L 0 V
M U
Conexiones para
encóder
BN
+24 V o +5 V
p
Z
ZN
A
AN
-
B
0 V
-
-
p
Montaje empotrado/adosado
1.3 Montaje de la interfaz de encóder
Encóder
1XP8001-1/Up = 10 V a 30 V (HTL)
1XP8001-2/Up = 5 V ± 5 % (TTL)
B
C
L
A
D
K
E
M
J
F
H
G
1-11