Control De Salidas Programadas En Tiempo - Rockwell Automation Allen-Bradley Compact 5000 Serie Manual Del Usuario

Control de salidas
programadas en tiempo
Módulos estándar
DC INPUT DC INPUT DC OUTPUT ANALOG INPUT
5069-IB16 5069-IB16 5069-OB16 5069-IY4
DC INPUT DC INPUT DC OUTPUT
5069-IB16 5069-IB16 5069-OB16
UPS
R R
OK FAN 1
B
B
RUN SD
F
F
FORCE FAN 2
MP
NET B1
LINK B1
NET A1
LINK A1
SA
NET A2 SPEED X1
LINK A2 LINK X1
CompactLogix 5480
™
Se pueden programar tiempos de activación o desactivación de las salidas del
módulo. La programación de tiempos emplea unidades en nanosegundos.
IMPORTANTE
ANALOG OUTPUT
5069-OF8
La temporización de las salidas programadas para el módulo 5069-OB16F es
la siguiente:
– Exactitud de ±10 μs
– Resolución de 1 ns
El módulo debe tener la hora sincronizada; de lo contrario, la programación
ANALOG INPUT ANALOG OUTPUT
no se aplica.
5069-IY4 5069-OF8
El control de salida programada en tiempo se utiliza con la instrucción
Motion Arm Output Cam (MAOC). La instrucción MAOC permite un
control de la salida en función de la posición de las siguientes maneras:
• Utiliza la posición de cualquier eje de movimiento en un sistema de
control Logix 5000™ como referencia de posición.
• Actualiza las salidas en función de la posición del eje de movimiento a
la tasa de actualización aproximada del grupo de movimiento
(normalmente 1...32 ms).
La instrucción puede actualizar módulos de salidas estándar a la tasa de
actualización aproximada. No obstante, algunas aplicaciones de alta
velocidad requieren mayor grado de exactitud.
El módulo de salidas programadas 5069-OB16F aumenta la exactitud de la
instrucción MAOC porque permite programar tiempos de activación y
desactivación de salidas. Toda la configuración de la programación de los
tiempos de activación y desactivación de una salida se completa a través de la
instrucción MAOC. A continuación la instrucción actualiza valores en los
tags de salida del módulo que definen el comportamiento de la salida
programada.
Tabla 45 - Parámetros de programación del módulo de salidas 5069-OB16F
Característica
Número de programas
Puntos de salida disponibles para la programación
Operación remota
Intervalo de programación mínimo
(1) MAOC limita el intervalo de programación mínimo (ancho de impulso mínimo) a 1/16 del período de actualización
aproximado.
Publicación de Rockwell Automation 5069-UM004C-ES-P - Septiembre 2019
Características de los módulos de salidas
Esta característica únicamente se encuentra disponible en el módulo
5069-OB16F.
5069-OB16F
32
16 (puntos 0...15)
—
(1)
100 μs
En salidas programadas con la instrucción MAOC, se
pueden utilizar 50 μs.
Capítulo 4
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