Rockwell Automation Allen-Bradley Compact 5000 Serie Manual Del Usuario página 278

Apéndice C Ejemplos de aplicaciones y cableado de módulos de seguridad
Pares de conexiones
Cuando se utiliza cableado surtidor de canal doble en los módulos
5069-OBV8S o 5069-OBV8SK, debe conectar los dispositivos a pares de
conexiones de canal doble. Por ejemplo, los dispositivos se conectan a los
canales 4 y 5 dado que son un par de conexiones. Los siguientes canales son
pares de conexiones de canal doble:
• Canales 0 y 1 (mostrados)
• Canales 2 y 3
• Canales 4 y 5
• Canales 6 y 7
Conexiones de canales
Este ejemplo de cableado muestra las conexiones a la salida de seguridad
0 P y a la salida de seguridad 1P. No tiene que limitarse a utilizar los canales
0 y 1 en este modo. Puede utilizar todos los pares de canales según lo
determine su aplicación.
Alimentación de LA
Las conexiones de alimentación del accionador local (LA+ y LA –) se utilizan
para suministrar alimentación del lado del campo al módulo.
• Los módulos The 5069-OBV8S y 5069-OBV8SK no consumen corriente
del bus de alimentación eléctrica de SA.
Aún así, los módulos son de tipo CC, por lo que debe instalarlos en un bus
de alimentación de SA de CC.
• Si instala módulos en un sistema que usa la alimentación eléctrica de SA
de CA y SA de CC, debe instalarlos en buses de alimentación eléctrica de
SA distintos.
• Se utiliza un distribuidor de potencial de campo 5069-FPD para
establecer un nuevo bus de alimentación eléctrica de SA en un sistema.
Los buses de alimentación eléctrica de SA están aislados entre sí. Para
mantener los módulos en buses de alimentación de SA separados, siga
estos pasos.
1. Instale los módulos que usan un tipo de alimentación eléctrica de SA,
por ejemplo CC, a la derecha del adaptador o controlador, es decir, el
primer bus de alimentación eléctrica de SA.
2. Instale el distribuidor de potencial de campo 5069-FPD para crear un
segundo bus de alimentación eléctrica SA.
3. Instale los módulos que usen el otro tipo de alimentación eléctrica de
SA, por ejemplo, CA, en el segundo bus de alimentación eléctrica de SA.
• Le recomendamos encarecidamente que, si tiene una conexión
directa entre el módulo de salidas de seguridad y un módulo de entradas,
y dichos módulos reciben la alimentación de fuentes de alimentación
separadas, conecte juntas SA y LA. Esta práctica ayuda a evitar que la
flotación de tierra perturbe los diagnósticos.
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Cuando el módulo se cablea tal como se indica, es apto para aplicaciones con
clasificación hasta de categoría 4, según se define en la norma ISO 13849-1.
Para lograr esa clasificación de idoneidad, podría tener que realizar las
pruebas de diagnóstico y el monitoreo de la función de seguridad. Un
método de prueba de diagnóstico consiste en configurar el canal de salida de
seguridad para la prueba de impulso de seguridad a fin de probar el circuito
frente a cortocircuitos a 24 VCC.
Para las aplicaciones de cat. 4, si su aplicación permanece en el estado de
seguridad (es decir, la salida está desactivada) durante un intervalo
prolongado, le recomendamos que lleve a cabo una de estas acciones:
• Aplique monitoreo de salidas en el accionador. El monitoreo puede ser
directo o indirecto.
• Limite el estado de seguridad a un tiempo no superior a 24 horas.
• Lleve a cabo una prueba funcional si aumenta el tiempo de
permanencia en el estado de seguridad.
M
alimentación
eléctrica con
clasificación
SELV/PELV de 24 VCC
Publicación de Rockwell Automation 5069-UM004C-ES-P - Septiembre 2019
K1
Salida de seguridad 0 P (surtidora)
Salida de seguridad 0 N (drenadora)
Salida de seguridad 1 P (surtidora)
K2
Salida de seguridad 1 N (drenadora)
Salida de seguridad 2 P (surtidora)
Salida de seguridad 2 N (drenadora)
Salida de seguridad 3 P (surtidora)
Salida de seguridad 3 N (drenadora)
LA-
Salida de seguridad 4 P (surtidora)
Salida de seguridad 4 N (drenadora)
Salida de seguridad 5 P (surtidora)
Salida de seguridad 5 N (drenadora)
Salida de seguridad 6 P (surtidora)
Salida de seguridad 6 N (drenadora)
Salida de seguridad 7 P (surtidora)
Salida de seguridad 7 N (drenadora)
Fuente de
+
–
OUTPUT
5069-OBV8S
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
LA +
16
LA-
17