Rockwell Automation Allen-Bradley Compact 5000 Serie Manual Del Usuario página 279

Cuando se cablea un módulo tal como se indica en la
los requisitos en el proyecto del controlador de seguridad, es apto para
aplicaciones con clasificación hasta de categoría 4, según se define en la
norma ISO 13849-1.
Para lograr esa clasificación de idoneidad, podría tener que realizar las
pruebas de diagnóstico y el monitoreo de la función de seguridad. Un
método de prueba de diagnóstico consiste en configurar el canal de salida de
seguridad para la prueba de impulso de seguridad a fin de probar el circuito
frente a cortocircuitos a 24 VCC.
• Todos los cables de alimentación eléctrica deben instalarse por
separado, por ejemplo, con un conducto separado para los cables o con
cable blindado. Los cables de alimentación eléctrica se conectan a los
terminales MOD+, SA+ o LA+.
De no ser así, puede detectarse una condición de cortocircuito entre
SA+ y P y la salida se apagará pero el accionador conectado a ella
permanecerá encendido.
• Debe conectar dos terminales de tierra. De no hacerlo, la corriente
residual máxima en la señal 0 no se puede mantener si solo hay una
línea de tierra conectada y se interrumpe.
Para obtener más información sobre la corriente residual, consulte el
documento Compact 5000 I/O Modules and EtherNet/IP Adapters
Technical Data, publicación 5069-TD001.
• Debe instalarse un accionador con la clasificación adecuada, por
ejemplo, de conformidad con la norma IEC 60947.
Publicación de Rockwell Automation 5069-UM004C-ES-P - Septiembre 2019
Ejemplos de aplicaciones y cableado de módulos de seguridad Apéndice C
página 280 y se cumplen
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