Rockwell Automation Allen-Bradley Compact 5000 Serie Manual Del Usuario página 275

Pares de conexiones
Los terminales de cada canal funcionan como un par de conexiones bipolares
cuando se utiliza un módulo 5069-OBV8S o 5069-OB8VSK en modo de
conmutación bipolar. Por ejemplo, el terminal de la salida de seguridad 0 P
(surtidora) y el terminal de la salida de seguridad 0 N (drenadora) son un par
de conexiones bipolares. Es decir, son un par P-N.
Cuando el módulo está en modo de conmutación bipolar, debe conectar el
dispositivo a ambos terminales.
Conexiones de canales
Este ejemplo de cableado muestra las conexiones al par P-N de la salida de
seguridad 0. No tiene que limitarse a utilizar el canal 0 en este modo. Puede
utilizar todos los pares de canales según lo determine su aplicación.
Alimentación de LA
Las conexiones de alimentación del accionador local (LA+ y LA –) se utilizan
para suministrar alimentación del lado del campo al módulo.
• Los módulos The 5069-OBV8S y 5069-OBV8SK no consumen corriente
del bus de alimentación eléctrica de SA.
Aún así, los módulos son de tipo CC, por lo que debe instalarlos en un bus
de alimentación de SA de CC.
• Si instala módulos en un sistema que usa la alimentación eléctrica de SA
de CA y SA de CC, debe instalarlos en buses de alimentación eléctrica de SA
distintos.
• Se utiliza un distribuidor de potencial de campo 5069-FPD para establecer
un nuevo bus de alimentación eléctrica de SA en un sistema. Los buses de
alimentación eléctrica de SA están aislados entre sí. Para mantener los
módulos en buses de alimentación de SA separados, siga estos pasos.
1. Instale los módulos que usan un tipo de alimentación eléctrica de SA,
por ejemplo CC, a la derecha del adaptador o controlador, es decir, el
primer bus de alimentación eléctrica de SA.
2. Instale el distribuidor de potencial de campo 5069-FPD para crear un
segundo bus de alimentación eléctrica SA.
3. Instale los módulos que usen el otro tipo de alimentación eléctrica de
SA, por ejemplo, CA, en el segundo bus de alimentación eléctrica de SA.
• Le recomendamos encarecidamente que, si tiene una conexión directa
entre el módulo de salidas de seguridad y un módulo de entradas, y dichos
módulos reciben la alimentación de fuentes de alimentación separadas,
conecte juntas SA y LA. Esta práctica ayuda a evitar que la flotación de
tierra perturbe los diagnósticos.
Cuando el módulo se cablea tal como se muestra y se cumplen los requisitos
indicados en el proyecto del controlador de seguridad, el módulo será apto
para aplicaciones con clasificación hasta de categoría 4, según se define en la
norma ISO 13849-1.
Para lograr esa clasificación de idoneidad, podría tener que realizar las
pruebas de diagnóstico y el monitoreo de la función de seguridad. Un
método de prueba de diagnóstico consiste en configurar el canal de salida de
seguridad para la prueba de impulso de seguridad a fin de probar el circuito
frente a cortocircuitos a 24 VCC. Configure la aplicación de manera que una
condición de ausencia de carga solo se pueda detectar si están desconectados
los cables tanto del terminal P- como del terminal N-.
Para las aplicaciones de cat.4, si su aplicación permanece en el estado de
seguridad (es decir, si la salida está desactivada) durante un intervalo
prolongado, le recomendamos que lleve a cabo una de las siguientes acciones:
• Aplique monitoreo de salidas en el accionador. El monitoreo puede ser
directo o indirecto.
• Limite el estado de seguridad a un tiempo no superior a 24 horas.
• Lleve a cabo una prueba funcional si aumenta el tiempo de permanencia
en el estado de seguridad.
M
alimentación eléctrica
SELV/PELV de 24 VCC
Publicación de Rockwell Automation 5069-UM004C-ES-P - Septiembre 2019
Ejemplos de aplicaciones y cableado de módulos de seguridad
K1
Salida de seguridad 0 P (surtidora)
Salida de seguridad 0 N (drenadora)
K2
Salida de seguridad 1 P (surtidora)
Salida de seguridad 1 N (drenadora)
Salida de seguridad 2 P (surtidora)
Salida de seguridad 2 N (drenadora)
Salida de seguridad 3 P (surtidora)
Salida de seguridad 3 N (drenadora)
Salida de seguridad 4 P (surtidora)
Salida de seguridad 4 N (drenadora)
Salida de seguridad 5 P (surtidora)
Salida de seguridad 5 N (drenadora)
Salida de seguridad 6 P (surtidora)
Salida de seguridad 6 N (drenadora)
Salida de seguridad 7 P (surtidora)
Salida de seguridad 7 N (drenadora)
+
Fuente de
con clasificación
–
Apéndice C
OUTPUT
5069-OBV8S
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
LA +
16
LA-
17
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