Módulos De Salidas Digitales Compact 5000 I/O Locales - Rockwell Automation Allen-Bradley Compact 5000 Serie Manual Del Usuario

Capítulo 1 Funcionamiento de un módulo digital en un sistema de control
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Módulos de salidas digitales Compact 5000 I/O locales
Los módulos de salidas digitales Compact 5000 I/O locales reciben datos de
salida de un controlador y envían datos al controlador. El intercambio de
datos se efectúa a través del backplane del sistema.
Transmisión de datos del controlador al módulo de salidas local
El controlador transmite datos a su backplane local según uno de los siguientes:
• RPI
• Cuando se ejecuta una instrucción IOT.
IMPORTANTE Una instrucción IOT envía datos inmediatamente al módulo de
De acuerdo al valor del intervalo solicitado entre paquetes (RPI) y a la duración
del escán del programa del controlador, el módulo de salidas puede recibir y
repetir en forma de eco los datos varias veces durante un escán del programa.
Cuando el intervalo solicitado entre paquetes es inferior a la duración del
escán del programa, los canales de salida pueden modificar los valores varias
veces durante un escaneo del programa. El controlador propietario no
depende del escán del programa para completar el envío de datos.
Los siguientes eventos se producen cuando el controlador envía datos a un
módulo de salidas Compact 5000 I/O.
1. El controlador envía datos al backplane del sistema al RPI o cuando se
ejecuta una instrucción IOT.
2. El módulo de salidas local recibe los datos provenientes del backplane
del sistema y actúa en función de lo que se indique en su configuración.
Publicación de Rockwell Automation 5069-UM004C-ES-P - Septiembre 2019
salidas y restablece el temporizador de RPI.
Los controladores Compact GuardLogix 5380 no pueden
enviar datos cuando se ejecuta una instrucción IOT. No puede
utilizar instrucciones IOT en programas de seguridad.