Tabla De Contenido - Rockwell Automation Allen-Bradley Compact 5000 Serie Manual Del Usuario

Funcionamiento de un módulo
digital en un sistema de control
Prefacio
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Resumen de cambios. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Gráficos que indican la compatibilidad de funciones. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Terminología . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Recursos adicionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Capítulo 1
Compatibilidad de controlador y software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Compatibilidad de controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Compatibilidad de software. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Tipos de módulos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Descripción general del módulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Módulos de E/S locales o módulos de E/S remotos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Módulos de E/S locales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Módulos de E/S remotos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Obtener acceso seguro al sistema. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Propiedad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Múltiples propietarios de módulos de entradas estándar
Compact 5000 I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Cambios de configuración en un módulo de entradas estándar con múltiples
propietarios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Construcción de un sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Módulos de E/S locales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Módulos de E/S remotas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Uso de un módulo de reserva de dirección 5069-ARM
para reservar una dirección de nodo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Alimentación de los módulos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Uso de un distribuidor de potencial de campo 5069-FPD para
establecer nuevos buses de alimentación eléctrica de SA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Requisitos de alimentación eléctrica cuando se utilizan
módulos de seguridad Compact 5000 I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Configuración de los módulos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Conexiones con módulos digitales Compact 5000 I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Conexiones con los módulos de seguridad Compact 5000 I/O . . . . . . . . . . . . . 42
Intervalo solicitado entre paquetes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Conexión a través de una red EtherNet/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
Funcionamiento del módulo de entradas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Módulos de entradas digitales Compact 5000 I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Eventos activadores de módulos de entradas estándar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Módulos de entradas digitales Compact 5000 I/O remotos . . . . . . . . . . . . . . . . 48
Funcionamiento del módulo de salidas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
Módulos de salidas digitales Compact 5000 I/O locales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
Módulos de salidas digitales Compact 5000 I/O Digital remotos. . . . . . . . . . . 51
De solo recepción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
Conexión a través de EtherNet/IP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
Consideraciones adicionales acerca de las conexiones de solo recepción . . . . . 56
External Means . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
Conexión a través de EtherNet/IP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
Consideraciones adicionales sobre las conexiones cuando se utilizan
medios externos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
Operaciones protegidas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
Consideraciones específicas de los módulos de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
Función de seguridad del sistema global . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
Modo de canal individual o canal doble- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
Uso con controladores de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
Determinación de la conformidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
Obtención del firmware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
Precauciones de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Requisitos de las aplicaciones de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
Publicación de Rockwell Automation 5069-UM004C-ES-P - Septiembre 2019

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