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3.3.3 Orientación y fijación del robot
Generalidades
En esta sección describe cómo orientar y fijar el robot a la placa de la base o los
cimientos para poder utilizar el robot con seguridad.
Tornillos de fijación
La tabla siguiente especifica el tipo de tornillos de fijación y arandelas
recomendados para fijar el robot a la placa de la base.
Tornillos adecuados
Cantidad
Clase
Arandela adecuada
Pasadores de guía
Par de apriete
Longitud de acoplamiento de
rosca
Requisitos de superficie nivela-
da
Manual del producto - CRB 1300
3HAC083111-005 Revisión: A
M16x50
4 uds.
8.8
17 x 30 x 3, clase de dureza de acero 200HV
2 uds., D10x30, ISO 2338 - 10m6x30 - A1
150 Nm±10 Nm
Mínimo 19 mm para suelo con límite elástico del material
150 MPa
0,1/500 mm
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3 Instalación y puesta en servicio
3.3.3 Orientación y fijación del robot
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