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3.7.5.2 Configuración de dos escáneres láser basados en (RobotWare 7.6 o posterior)
3.7.5.2 Configuración de dos escáneres láser basados en (RobotWare 7.6 o posterior)
Preparación del sistema del robot
Opciones requeridas para la configuración del sistema
Al configurar el sistema con Installation Manager (Administrador de instalación)
en RobotStudio, seleccione las opciones [3020-2] PROFINET Device, [3023-2]
PROFIsafe Device, [3043-3] SafeMove Collaborative y [3051-3] Dual Profisafe
Package y la variante de robot correcta. La opción Drive System IRB Small Robot
se selecciona automáticamente después de establecer el tipo de robot.
Parámetros compatibles para conexiones con el escáner y PLC
Tanto los escáneres láser como el PLC utilizan una herramienta de software basada
en PC para configurar los parámetros de conexión que se utilizan para conectarse
al sistema del OmniCore. Los parámetros compatibles con el sistema del OmniCore
se predefinen en el archivo de configuración que se puede cargar una vez que se
ha instalado el complemento Collaborative Speed Control, consulte
acerca del complemento Collaborative Speed Control en la página
configuración de E/S se puede ver mediante la I/O Engineering Tool en RobotStudio.
La siguiente lista presenta los parámetros de configuración. Estos deben
configurarse correctamente en las herramientas de software para permitir la
comunicación entre los escáneres, PLC y sistema del OmniCore.
Manual del producto - CRB 1300
3HAC083111-005 Revisión: A
•
Después de la configuración del sistema del robot, la dirección IP
predeterminada del puerto WAN se configura automáticamente como
192.168.10.10/24. Asegúrese de que los escáneres y PLC también estén
configurados en el segmento 192.168.10.XXX.
•
En RobotStudio, abra el editor de configuración: Controller > Configuration
> I/O Engineering Tool y vea lo siguiente:
- valores de parámetros de PROFIsafe
Ranura de dispositivo
SDI
SDI
- información de asignación de dispositivo
Nombre de la señal
Asigna-
ción de
dispositi-
vo (pre-
determi-
nada)
ProtectingArea
0
WarningArea
1
SafetyCommunica-
2
tionEnable
•
El nombre de dispositivo PROFINET del controlador debe establecerse en
omnicoreprofisafe.
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3 Instalación y puesta en servicio
Parámetro
Dirección de origen
Dirección de destino
Categoría
Dispositivo
ProfiSafe
OmniCore_Internal
ProfiSafe
OmniCore_Internal
ProfiSafe
OmniCore_Internal
Continúa en la página siguiente
Información
111. La
Valor
4
5
Ranura de dis-
positivo
SDI
SDI
SDI
135
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