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3.7 Configuración del software
Descripción general
Esta sección está destinada a guiar a los usuarios a configurar el sistema robótico
y configurar el software necesario para CRB 1300. También contiene información
sobre algunas configuraciones de seguridad personalizables.
A continuación se presenta un procedimiento general de configuración de software.
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Manual del producto - CRB 1300
3HAC083111-005 Revisión: A
Acción
Configure RobotWare según sea necesario.
Descargue el complemento Collaborative Speed
Control e instale las opciones necesarias.
Configuración las funciones de proceso de guia-
do.
Cargue el archivo de plantilla SafeMove utilizando
la aplicación de configurador de SafeMove en el
FlexPendant.
Configure los escáneres láser y aplique las estra-
tegias de control de la velocidad.
Conozca las indicaciones de estado del robot
mostradas por la unidad de lámpara.
De ser necesario, modifique las configuraciones
de seguridad personalizables.
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3 Instalación y puesta en servicio
3.7 Configuración del software
Referencia a...
•
Información sobre RobotWa-
re y CRB 1300 en la pági-
na 110
•
Manual del operador - Guía
del integrador OmniCore
Información acerca del complemen-
to Collaborative Speed Control en
la página 111
Proceso de guiado en la página 113
•
La aplicación del configura-
dor de SafeMove en Flex-
Pendant en la página 119
•
Manual de aplicaciones - Se-
guridad funcional y SafeMo-
ve
Control de velocidad en la pági-
na 130
Indicación de estado del robot en
la página 152
Casos de uso de configuraciones
de seguridad en la página 154
Continúa en la página siguiente
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