Publicidad
7 Solución de problemas
7.7 Fallo de comunicación entre el PLC y el controlador
7.7 Fallo de comunicación entre el PLC y el controlador
Descripción
El controlador OmniCore y el PLC están configurados y todos los parámetros se
han establecido correctamente. No obstante, la comunicación entre el controlador
OmniCore y el PLC sigue sin establecerse.
Este problema puede producirse cuando el escáner láser con PROFINET está
conectado.
Consecuencia
Las configuraciones de seguridad no se aplican.
Causas posibles
Durante la configuración de la comunicación entre el controlador OmniCore y el
PLC, la información del dispositivo PROFIsafe debe configurarse primero en el
lado del controlador OmniCore. De lo contrario, las señales configuradas no se
guardarán en el módulo de seguridad del controlador OmniCore.
Acciones recomendadas
Continúa en la página siguiente
714
1 Abra el RobotStudio.
2 En la página de la pestaña Controller (controlador), seleccione Visual
SafeMove desde Safety (seguridad) en el grupo Configuration
(configuración).
3 Compruebe las configuraciones de E/S seguras.
En el caso de los robots que funcionan con RobotWare 7.5 o versiones
anteriores, se pueden observar las siguientes señales.
xx2100000511
© Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Manual del producto - CRB 1300
3HAC083111-005 Revisión: A
Publicidad
