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3 Instalación y puesta en servicio
3.7.7 Casos de uso de configuraciones de seguridad
3.7.7 Casos de uso de configuraciones de seguridad
Generalidades
Las configuraciones del indicador de lámpara y del control de velocidad se pueden
modificar en programas RAPID, que se cargan en el sistema una vez instalado el
complemento Collaborative Speed Control.
Modificación de colores del indicador de lámpara
El RGB de la lámpara LED se controla mediante valores definidos en la instrucción
RAPID SWIFTI_SetCustomizedLEDColor en la rutina SWIFTI_LedMain, que puede
afectar al color que muestra la lámpara. La rutina existe en el módulo de sistema
SWIFTI_Main de la tarea T_SWIFTI_LED.
xx2200000434
En la tabla siguiente se enumeran las combinaciones de valores lógicos y los
colores de lámpara correspondientes.
Color
Blanco
Azul
Verde
Rojo
Amarillo
Azul cian
Morado
Continúa en la página siguiente
154
Nota
Las configuraciones de seguridad únicamente pueden modificarse para aquellos
robots que se ejecutan en RobotWare 7.6 y versiones posteriores.
Las configuraciones de parada deben validarse en todos los casos para verificar
que proporcionan la seguridad deseada. Si no se realiza ninguna validación o
esta es inadecuada, no es posible basar la seguridad personal en esta
configuración.
Valor del parámetro
1
TRUE
FALSE
FALSE
TRUE
TRUE
FALSE
TRUE
© Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Valor del parámetro
Valor del parámetro
2
3
TRUE
TRUE
FALSE
TRUE
TRUE
FALSE
FALSE
FALSE
TRUE
FALSE
TRUE
TRUE
FALSE
TRUE
Manual del producto - CRB 1300
3HAC083111-005 Revisión: A
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