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7.4 El manipulador cae al cortar la alimentación
Descripción
El manipulador funciona correctamente mientras el estado Motores ON está
activado, pero al pasar a Motores OFF, uno o más ejes se caen o se contraen por
su propio peso.
Los frenos de retención (normalmente uno en cada motor) no pueden sostener el
peso del brazo del manipulador.
Consecuencias
En un robot pesado, la caída puede causar graves lesiones al personal que trabaja
en el área o daños graves al robot y/o al equipo circundante.
En un robot pequeño, la caída puede causar lesiones al personal cercano al robot
o daños al robot y/o al equipo circundante.
Causas posibles
Este síntoma puede deberse a:
Acciones recomendadas
Se recomienda llevar a cabo las siguientes acciones:
1
2
3
4
Manual del producto - CRB 1300
3HAC083111-005 Revisión: A
•
Freno defectuoso.
•
Alimentación defectuosa al freno.
Acción
Determine qué motores hacen que el robot
se caiga.
Compruebe la alimentación del freno del
motor que causa la caída durante el estado
Motores OFF.
Retire el resolver o la cubierta del resolver
del motor para comprobar si aparecen sig-
nos de fugas de aceite.
Retire el motor de la caja reductora para
inspeccionarlo desde el lado de impulsión.
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7 Solución de problemas
7.4 El manipulador cae al cortar la alimentación
Información
Consulte el diagrama de circuitos.
Si se detecta una avería, es necesario
reemplazar el motor como una unidad
completa.
Si se detecta una avería, es necesario
reemplazar el motor como una unidad
completa.
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