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9.7 Herramientas especiales
Generalidades
Todas las instrucciones de servicio contienen listas con las herramientas necesarias
para realizar la actividad. Las herramientas necesarias son la suma de las
herramientas estándar definidas en la sección
en la página 732
instrucciones y enumeradas también en esta sección.
Herramientas especiales
Herramientas y equipos con número de repuesto:
(Estas herramientas pueden pedirse a ABB)
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3HAC074119-001
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3HAC076396-001
Manual del producto - CRB 1300
3HAC083111-005 Revisión: A
y de las herramientas especiales, indicadas directamente en las
Nota
Si el procedimiento de sustitución no figura en la tabla inferior, únicamente se
requieren herramientas estándar para el procedimiento.
© Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
9 Información de referencia
9.7 Herramientas especiales
Conjunto de herramientas estándar
Fuente de alimentación de 24 V CC.
Caja de herramientas de calibración, Axis Calibration
Se suministra como un conjunto de herramientas de
calibración.
Obligatorio si Axis Calibration es el método de calibra-
ción válido para el robot.
Tensiómetro sónico
Se usa para la medición de la tensión de las correas de
temporización.
Dinamómetro
Se usa para la medición de la tensión de las correas de
temporización.
Dispensador de aceite
Incluye la bomba con el tubo de salida.
Contenedor de recogida de aceite
La capacidad del recipiente debe ser suficiente para
recibir toda la cantidad de aceite.
Conector de acoplamiento rápido, con tubo de salida
Se utiliza para vaciar y llenar el aceite para la caja reduc-
tora del eje 1.
Especificaciones del conector: G3/8
Conjunto de herramientas especiales
Incluye Eje 1 tapa grupo caja reductora, Eje 1 herramien-
ta para montaje a presión del sello motor/caja reductora,
Eje 1 base para montaje a presión del sello motor/caja
reductora, Pasador de guía para caja reductora de eje
2, Herramienta de montaje de acoplamiento rápido y
Herramienta de ajuste de la tensión para correa de sin-
cronización de eje 4.
Continúa en la página siguiente
733
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