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3.2.2 Riesgo de volcado/estabilidad
Riesgo de volcado
Si el robot no está anclado al suelo mientras se mueve el brazo, el robot no estará
en una situación estable dentro del área de trabajo. El movimiento del brazo
desplaza el centro de gravedad, lo que puede hacer que el robot vuelque.
La posición de transporte es la posición más estable.
¡No cambie la posición del robot antes de anclarlo a su base!
Posición de envío y transporte
Esta figura muestra el robot en su posición de envío y en la posición de transporte.
CRB 1300-11/0.9
xx2200000974
Eje
1
2
3
4
5
6
Soporte de transporte
El robot se entrega bloqueado en la posición correcta con una abrazadera de
transporte a fin de asegurar la posición durante el envío y transporte. Debe retirarse
la abrazadera antes de realizar cualquier trabajo de mantenimiento.
Manual del producto - CRB 1300
3HAC083111-005 Revisión: A
CRB 1300-10/1.15
xx2200000975
Ángulo
-11/0.9
0°
-25°
65°
0°
50°
0°
© Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
3 Instalación y puesta en servicio
3.2.2 Riesgo de volcado/estabilidad
CRB 1300-7/1.4
xx2200000976
-10/1.15
0°
-41°
50°
0°
81°
0°
Continúa en la página siguiente
-7/1.4 y -12/1.4
0°
-52°
69°
0°
73°
0°
53
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