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Equipo
Kit de herramientas especial para
robots IP67
Consumibles necesarios
Consumible
Cable straps
Grease
Aceite lubricante
Locking liquid
Retirada del dispositivo de giro
Utilice estos procedimientos para retirar el dispositivo de giro.
Preparativos antes de retirar el dispositivo de giro
1
Movimiento paso a paso para llevar el robot a la posición de drenaje del aceite
1
2
Manual del producto - CRB 1300
3HAC083111-005 Revisión: A
Acción
Decida la rutina de calibración que se utilizará y
lleve a cabo las acciones correspondientes antes
de iniciar el procedimiento de reparación.
Acción
Mueva el robot hasta la posición especificada:
•
Eje 1: 0°
•
Eje 2: -67,5
•
Eje 3: 0°
•
Eje 4: 0°
•
Eje 5: 0°
•
Eje 6: No significativo.
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
•
fuente de alimentación eléctrica
•
alimentación de presión hidráulica
•
suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el espacio protegido
© Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
5.4.2 Sustitución del dispositivo de giro
Referencia
Nota
3HAC078203-001
Se usa con la clase de protección
IP67.
Utilizado para el montaje a pre-
sión de los retenes radiales. Inclu-
ye dos juegos de herramientas
de montaje de retenes radiales
para los ejes 2 a 3.
Referencia
Nota
-
3HAC029132-001
FM 222
3HAC032140-001
Kyodo Yushi TMO150
-
Loctite 243
Nota
Nota
xx2000001519
Continúa en la página siguiente
5 Reparación
Continuación
285
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