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6 Calibración
6.4.4 Axis Calibration - Ejecución del procedimiento de calibración
6.4.4 Axis Calibration - Ejecución del procedimiento de calibración
Herramientas necesarias
Las herramientas de calibración utilizadas para Axis Calibration se han diseñado
para responder a los requisitos de rendimiento, durabilidad y seguridad de
calibración en caso de daño accidental.
Equipo, etc.
Caja de herramientas de cali-
bración, Axis Calibration
Consumibles necesarios
Consumible
Paño limpio
Repuestos
Repuesto
Tapón de protección para
casquillo de 10 mm
Tapón de protección para
casquillo de 12 mm
Cubierta del pasador de cali-
bración, 10 mm
Cubierta del pasador de cali-
bración, 14 mm
Junta tórica en pasador de
calibración
Junta tórica en pasador de
calibración
Descripción general del procedimiento de calibración en FlexPendant
Las instrucciones reales de cómo realizar el procedimiento de calibración y qué
hacer en cada paso se proporcionan en el FlexPendant. Le guiará por el
procedimiento de calibración, paso por paso.
Utilice la siguiente lista para saber más acerca del procedimiento de calibración
antes de poner en marcha el programa RobotWare en el FlexPendant. Le
proporciona una breve descripción general del procedimiento de calibración.
Continúa en la página siguiente
694
¡AVISO!
La calibración del robot con Axis Calibration requiere herramientas de calibración
especiales de ABB. Si se utilizan otros pasadores en los orificios de calibración,
podrían producirse daños graves al robot y/o lesiones al personal.
© Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Referencia
Nota
3HAC074119-001
Se suministra como un conjunto de
herramientas de calibración.
Obligatorio si Axis Calibration es el
método de calibración válido para el
robot.
Referencia
-
Referencia
Nota
3HAC053237-003
Sustituya en caso de daños o si está
ausente.
3HAC053237-002
Sustituya en caso de daños o si está
ausente.
3HAC056253-003
Sustituya en caso de daños o si está
ausente.
3HAC056253-002
Sustituya en caso de daños o si está
ausente.
3HAC061327-022
Sustituya en caso de daños o si está
ausente.
3HAC061327-011
Sustituya en caso de daños o si está
ausente.
Nota
Manual del producto - CRB 1300
3HAC083111-005 Revisión: A
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