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6. Diagnóstico y localización de errores
6.4
Fallos y solución de fallos
6.4.1 Comportamiento en caso de fallos
Festo P.BE−HGPPI−PB−ES es 0605NH
Si la HGPPI−... detecta un fallo, ejecuta las siguientes acciones:
1. Detención del actual pedido de posicionamiento.
Definición de la posición NOMINAL := posición REAL.
Activación de la regulación de posición
2. Escritura del número de error en la palabra de error de
los datos cíclicos y colocación del bit 0 de la palabra de
estado ('Fault')
3. Elaboración de los datos de diagnóstico ampliados y
colocación del bit Diag.Ext_Diag en el estado de la esta
ción 1. De ese modo, se solicita al master la realización
de un diagnóstico.
4. Parpadeo del LED indicador de errores.
Mientras un fallo se encuentra activo, la HGPPI−... no ejecuta
ninguna orden, salvo el reset (función 1).
En el momento en que detecta un fallo, el control de nivel
superior debe reaccionar adecuadamente.
La posibilidad de acusar recibo del fallo en la HGPPI−...
depende del tipo de fallo. Los errores de hardware o los
errores en el ajuste de la dirección de bus no se pueden
reiniciar.
En estos casos, se debe desconectar la HGPPI−..., corregir
la causa del fallo y volver a conectar la HGPPI−....
6−15
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