Parámetros De Valores Nominales - Festo HGPPI Serie Manual Del Usuario

5. Programación
5.2.2 Parámetros de valores nominales
Bloque de parámetros 2: Valores nominales
1)
IND Descripción
0 Núm. de función
1 Byte de arranque
2 Posición nominal del dedo 1
3 Posición nominal del dedo 2
4 Posición nominal central
5 Abertura nominal
6 Umbral de posición del dedo 1
7 Umbral de posición del dedo 2
8 Factor de tolerancia de posición
9 Factor de velocidad
10 Fuerza nominal del dedo 1
11 Segunda fuerza nominal del dedo 1
12 Fuerza nominal del dedo 2
13 Segunda fuerza nominal del dedo 2
14 Fuerza nominal de la pinza
15 Umbral de posición del dedo 1
16 Umbral de posición del dedo 2
1)
El número de bloque de parámetros y el índice (IND) se requieren como dirección para escribir o
leer el parámetro.
Tabla 5/5: Cuadro general: Valores nominales
Festo P.BE−HGPPI−PB−E S es 0605NH
Los valores nominales se transmiten con los datos cíclicos.
Todos los datos de posición son posiciones del dedo, es decir,
incluyen una compensación del offset.
Los valores nominales quedan restringidos a aquellos límites
que se indicaron en los parámetros del sistema.
Scal. Unidad Tipo
uint8
uint8
0,01 mm int16
0,01 mm int16
0,01 mm int16
0,01 mm int16
0,01 mm int16
0,01 mm int16
1 % int16
1 % int16
0,1 N int16
0,1 N int16
0,1 N int16
0,1 N int16
0,1 N int16
0,1 N int16
0,1 N int16
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