Palabra De Control Y Palabra De Estado; Palabra De Control/Palabra De Estado - Festo HGPPI Serie Manual Del Usuario

5. Programación

5.4.2 Palabra de control y palabra de estado

5−24

Palabra de control/palabra de estado

Núm. de palabra en
el telegrama
Núm. de byte en el
telegrama
Datos de salida
Datos de entrada
Tabla 5/15: Palabra de control y palabra de estado
El byte de arranque controla la pinza iniciando o interrum
piendo las acciones que esta realiza.
Byte de arranque
Bit Descripción
Bit 0 reservado
Bit 1 Start
Bit 2 Selec. 1
Bit 3 Selec. 2
Bit 4 Parada 1
Bit 5 Parada 2
Bit 6 reservado
Bit 7 reservado
Tabla 5/16: Byte de arranque
1
1
Byte de arranque
Palabra de estado
Comentario
Un flanco ascendente da inicio a la
instrucción
Selección del dedo 1
(la instrucción se ejecuta en el dedo 1)
Selección del dedo 2
(la instrucción se ejecuta en el dedo 2)
Parada de la mordaza 1 activada
(activada si la señal es 0)
Parada de la mordaza 2 activada
(activada si la señal es 0)
−
−
Festo P.BE−HGPPI−PB−E S es 0605NH
2
Núm. de función