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7. Programación con el módulo S7
7−14
Un error de la pinza se indica con la salida Fault" y con el
correspondiente número de error en la salida FaultID".
Prueba del módulo de función
Tablas de variables
En este proyecto−ejemplo, el manejo de la HGPPI−... se realiza
mediante marcas globales y se puede controlar cómoda
mente por medio de las tablas de variantes. En él también
se pueden ver directamente los datos de envío y recepción
del PROFIBUS. Para el manejo solamente se requieren la
marca de inicio o las marcas de parada. Con un flanco posi
tivo en la marca de inicio, se inicia el paso actual. Las marcas
de parada vuelven a poner a cero el contador de pasos y
paran al mismo tiempo la HGPPI−... .
Festo P.BE−HGPPI−PB−E S es 0605NH
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