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5. Programación
Descripción
Festo P.BE−HGPPI−PB−E S es 0605NH
Función 17: Conmutación de valor nominal de
fuerza a valor nominal de posición dependiendo de
la posición
Figura 5/18: Conmutación de valor nominal de fuerza a valor
nominal de posición dependiendo de la posición
Se regula la fuerza de una mordaza (F). Cuando, durante la
regulación de fuerza, se alcanza el umbral de posición pre
establecido (X'), se coloca en la palabra de estado el corres
pondiente bit (bit 4 o bit 10, dependiendo de cuál sea la
mordaza seleccionada), se activa la regulación de posición
(X) y se alcanza la posición nominal. Una vez alcanzada la
fuerza nominal, el control del valor umbral permanece activo
hasta que se introduce una nueva instrucción.
En lo que respecta al control del valor umbral, pueden darse
los siguientes casos:
Caso
Fuerza nominal 0
Fuerza nominal < 0
Tabla 5/37: Control del valor umbral
Si se sobrepasa el valor umbral en el momento de iniciarse la
instrucción, se coloca el bit desde el principio y se activa de
inmediato la regulación de posición.
Umbral alcanzado cuando
Posición real umbral
Posición real umbral
5−51
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