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Ejemplos de conexión
4.9
Ejemplos de conexión
El cableado ha de llevarse a cabo tal como se expone a continuación. En cuanto se presente
una alarma hay que desconectar la tensión de funcionamiento y la señal "Servo ON".
La función de PARADA DE EMERGENCIA tiene que ser posible para el servoamplificador y
para el controlador.
Prevea siempre un interruptor automático (NFB) para la fuente de alimentación del servoamplificador.
En las figuras siguientes se representan ejemplos de conexión de la fuente de alimentación
monofásica y trifásica. Para los circuitos digitales de control se da por supuesta una lógica
negativa de señales (NPN).
INDICACIÓN
En los ejemplos de conexión, siempre se muestra sólo un modelo de servoamplificador de
la serie MR-J3-A y de la serie MR-J3-B. Para la conexión del resto de los modelos de
servoamplificador, consulte las instrucciones del servoamplificador correspondiente.
4.9.1
Conexión de los servoamplificadores MR-J3-A
Suministro
de tensión
200 hasta 230 V
trifásica
Fig. 4-17: Conexión de los servoamplificadores MR-J3-10A a MR-J3-70A
Emplee el cable de motor recomendado.
Emplee el cable de encoder recomendado.
Empleo de la interface E/S en lógica negativa.
Manual introductorio de los servoamplificadores MELSERVO J3
PARADA DE
EMERGENCIA
RA
NFB
MC
PARADA DE
EMERGENCIA
Servo ON
OFF
ON
MC
MC
SK
Servoamplificador
CNP1
L
1
CNP3
L
U
2
L
V
3
N
W
P
1
P
2
PE
CNP2
P
C
Cable
D
CN2
del encoder
L
11
L
21
24 V DC
CN1
CN1
-
EMG
DOCOM
SON
DICOM
ALM
DOCOM
Conexión
Servomotor
Motor
U
2
V
3
M
W
4
1
Encoder
+
Alarma
RA
S001527C
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