Errores Durante La Puesta En Funcionamiento; Servoamplificadores Mr-J3-A Con Regulación De Posición; Indicación De Estado - Mitsubishi Electric MR-J3-A/A4 Manual Intoductorio

Reconocimiento y eliminación de errores
8.2

Errores durante la puesta en funcionamiento

Los siguientes errores pueden presentarse durante la puesta en funcionamiento. Si se ha
presentado un error, tome las medidas oportunas para solucionarlo.
8.2.1 Servoamplificadores MR-J3-A con regulación de posición
Detección de errores al comenzar el funcionamiento
Puesta en funcionamiento Fallo
Conexión del suministro de
tensión
Error de cableado de la
señal "Servo ON" (SON)
Entrada de un valor
nominal
(funcionamiento de
comprobación)
Tab. 8-4: Detección de errores (1)
8 - 14
La indicación LED no se
ilumina;
la indicación LED
parpadea
Se produce una alarma.
Se produce una alarma.
El eje del servomotor gira
libremente
(sin par motor).
El servomotor no gira.
El servomotor gira en la
dirección contraria.
Errores durante la puesta en funcionamiento
Determinación del error
No se observa ninguna
mejora al desembornar
CN1, CN2 y CN3
Mejora cuando se
desemborna CN1
Mejora cuando se
desemborna CN2
Mejora cuando se
desemborna CN3
Ver Secc. 8.1
Ver Secc. 8.1
1. Compruebe si el
servoamplificador está listo
para el funcionamiento.
2. Acceda a la indicación
de las señales E/S
externas y compruebe el
estado de conexión de la
señal de entrada SON.
(Manual de instrucciones)
Compruebe los impulsos
de valor nominal en la
indicación de estado.
(Secc. 6.1.3)
Causa posible
1. Error en la alimentación
de tensión
2. Servoamplificador
defectuoso
Cortocircuito en el cable de
la fuente de alimentación
en el borne CN1
1. Cortocircuito en el cable
del encoder
2. Encoder defectuoso
Cortocircuito en el cable de
la fuente de alimentación
en el borne CN3
1. No se dispone de la
señal "Servo ON"
(error de cableado)
2. A DICOM no hay
conectada ninguna tensión
externa (24 V DC).
1. Error de cableado:
En el sistema "Open
Collector" no hay
conectada ninguna
tensión (24 V DC) a
OPC.
(Manual de
instrucciones)
Los bornes LSP/LSN no
están conectados.
2. No se reciben impulsos.
1. Error en la conexión con
el controlador
2. Ajuste erróneo del
parámetro PA14