Conceptos Importantes - Mitsubishi Electric MR-J3-A/A4 Manual Intoductorio

Conceptos importantes

1.3 Conceptos importantes
En este manual se emplean algunos conceptos específicos cuya explicación se detalla a
continuación.
Sentido de giro de un electromotor
El sentido de giro de un electromotor se determina mirando al extremo del eje; en caso de que
haya dos extremos mirando al extremo del eje del accionamiento principal. Extremo del eje del
accionamiento principal se considera que es el extremo del eje que se encuentra frente al
ventilador o al freno.
● Marcha a la derecha
Giro a la derecha se considera el giro en el sentido de las agujas del reloj.
● Marcha a la izquierda
Giro a la izquierda se considera el giro en el sentido opuesto al de las agujas del reloj.
Modos de funcionamiento del servoamplificador
Ajustando parámetros, el servoamplificador MR-J3-A puede trabajar en tres modos de
funcionamiento.
● Regulación de posición
La determinación de la velocidad y de la dirección de giro se lleva a cabo por medio de un
tren de impulsos de hasta 1 Mpps (1 millón de impulsos por segundo).
Para la protección contra sobrecorriente del transistor de potencia del circuito principal
debido a procesos súbitos de aceleración/frenado o debido a sobrecarga, el servomotor
dispone de una limitación de par motor. El valor límite puede ajustarse por medio de una
entrada analógica.
● Regulación de velocidad
La regulación constante de las revoluciones y de la determinación de la dirección de giro
tienen lugar por medio de un comando externo de revoluciones (0– 10 V DC) o de un
comando interno de revoluciones controlado mediante parámetros. Con el comando de
revoluciones controlado mediante parámetros es posible determinar un máximo de 7
velocidades diferentes. En función del comando de revoluciones, es posible ajustar los
tiempos de aceleración / frenado, la función de bloqueo con parada y el offset para la
determinación analógica de la velocidad.
● Regulación de par motor
La regulación del par motor tiene lugar por medio de una determinación externa de par
motor (0– 8 V DC).
Para evitar disfunciones en el funcionamiento sin carga, en aplicaciones que dependen del
par motor también existe la posibilidad de limitar la velocidad (determinación externa o
interna).
Manual introductorio de los servoamplificadores MELSERVO J3
Introducción
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