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Introducción
1.1.2
Modo de funcionamiento de un servoamplificador
Los servoamplificadores son variadores de frecuencia construidos especialmente para el
control de servomotores para la realización de movimientos dinámicos.
El esquema de bloques de la Fig. 1-2 muestra las dos unidades:
● circuito de potencia (arriba) y
● la electrónica de control y de supervisión (abajo).
La red proporciona al condensador C del circuito intermedio una tensión continua U
del rectificador. De la tensión continua constante U
genera la tensión de frecuencia variable para la alimentación del servomotor. Para el caso de
que el accionamiento opere como freno, el chopper de frenado limita el aumento de la tensión
indirecta U
de potencias de frenado mayores o en caso de procesos de frenado frecuentes, la resistencia
R se monta externamente para poder disipar mejor la mayor cantidad de calor producida.
Red
L1
L2
L3
Bus:
Datos:
Valores
nominales
Fig. 1-2: Esquema de bloques de un servoamplificador
1.1.3
Servomotores
Como servomotores se conocen hoy en día por lo general motores diseñados para la ejecución
de movimientos altamente dinámicos. Los motores empleados funcionan según el principio de
la máquina sincrónica en régimen permanente.
Los motores entregan directamente el par motor o la fuerza, y son a este respecto
extremadamente efectivos. Alimentados por medio de servoamplificadores, trabajan con una
velocidad variable, optimizada para los procesos correspondientes, y posicionan de inmediato
con una precisión de µm sin tiempo de adaptación de marcha. Un encoder (indicador de
posición) sobre el eje del motor avisa al servoamplificador de la posición del inducido del motor.
Para mantener de forma segura la posición alcanzada también en caso de un corte del
suministro de tensión, si es necesario los motores están equipados de un freno
electromagnético de parada. De este modo se garantiza una adaptación óptima a la aplicación
correspondiente (p.ej. cargas suspendidas).
La alimentación de tensión del motor y de la conexión del encoder tiene lugar por medio de
cables preconfeccionados. Casi siempre se emplean conectores, con lo que la conexión puede
llevarse a cabo de forma sencilla, rápida y sin peligro de confusiones.
1 - 2
y transforma en calor la energía de frenado en la resistencia de frenado R. En caso
z
Servoamplificador
Rectificador
Circuito intermedio
Acumulador
SR1
de energía
U
C
z
Electrónica de control
Control / Interface / Regulación / Supervisión
Comunicación
del acumulador de energía, el inversor
z
Inversor
Chopper
SR2
de frenado
V1
V3
R
V
V4
V6
¿Qué es un servoamplificador?
z
+
Servomotor
V5
U1
V1
M
LG
W1
V2
–
Retorno
LG = Indicador de posición = Encoder
por medio
Carga
s001851c
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