Funcionamiento De Comprobación - Mitsubishi Electric MR-J3-A/A4 Manual Intoductorio

Puesta en funcionamiento
5.3.3 Funcionamiento de comprobación
Lleve a cabo un funcionamiento de comprobación antes de comenzar con el funcionamiento
normal. Ello sirve para asegurarse de que la máquina funciona normalmente.
Observe también las indicaciones en Secc. 5.3.1 relativas a los métodos de puesta en
funcionamiento del servoamplificador.
INDICACIÓN Compruebe y corrija dado el caso el programa de control en el modo "Funcionamiento sin
servomotor".
Funcionamiento paso a paso
sólo mediante instrucciones
Fig. 5-1: Funcionamiento de comprobación con servoamplificadores MR-J3-B
5 - 8
Puesta en funcionamiento de la serie de servoamplificadores MR-J3-B
Funcionamiento de
comprobación del
servomotor solo. Modo de
comprobación:
Funcionamiento de
comprobación del
servomotor
Funcionamiento
de comprobación del
servomotor con máquina
acoplada
Aquí se comprueba si el servoamplificador y el servomotor funcionan
como es debido.
El servomotor está desacoplado mecánicamente de la máquina. En
este test se comprueba si el servomotor gira correctamente.
Aquí se comprueba si el servomotor reacciona correctamente a las
instrucciones del controlador y gira correctamente.
Compruebe que el servomotor gira en correspondencia con el
siguiente procedimiento:
Entre primero el comando para revoluciones lentas, y compruebe si
el servomotor gira en la dirección correcta etc.
Compruebe la señal de entrada en caso de que el servomotor gire
en la dirección equivocada.
Acople aquí el servomotor mecánicamente otra vez a la máquina.
Compruebe si la máquina funciona normalmente en correspondencia
con las instrucciones introducidas.
Compruebe que el servomotor gira en correspondencia con el
siguiente procedimiento:
Entre primero el comando para revoluciones lentas, y compruebe si
el servomotor gira en la dirección correcta etc.
En caso de problemas con el número de revoluciones del
servomotor, la frecuencia de impulsos de comandos, la proporción
de carga etc., compruebe las informaciones que se presentan en la
indicación de estado.
Compruebe el funcionamiento automático con el programa del
controlador.