Parámetros Básicos (Pall); Parámetros De Calibración (Pbll); Parámetros Adicionales (Pcll) - Mitsubishi Electric MR-J3-A/A4 Manual Intoductorio

Avisos de advertencia
Eliminación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Sinopsis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
Avisos de alarma. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
Eliminación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
Sinopsis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
Batería . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
Cancelación del funcionamiento
Serie MR-J3-A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
Serie MR-J3-B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
CEM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Condiciones generales de operación . . . . . . . . . . 4
Conductor de puesta a tierra . . . . . . . . . . . . . . . 16
Conector CN1 MR-J3-A
Asignación de señales . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
Conector CN3 MR-J3-B
Asignación de señales . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Cubierta frontal
Retirada y colocación . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
Detección de errores
Con divergencias de posición . . . . . . . . . . . 16
Regulación de posición . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Error de seguimiento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
Especificaciones
Condiciones generales de operación . . . . . . 4
Tensiones de entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
Manual introductorio de los servoamplificadores MELSERVO J3
Índice
A
B
C
D
E
Filtro antiparasitario
Filtro de red . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .25
Filtro de red
Conexión . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .25
Funcionamiento de comprobación serie MR-J3-A
Funcionamiento JOG . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6
Funcionamiento sin servomotor . . . . . . . . . . .8
Posicionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7
Funcionamiento de comprobación serie MR-J3-B
Funcionamiento de programa . . . . . . . . . . .14
Funcionamiento JOG . . . . . . . . . . . . . . . . . .14
Funcionamiento sin servomotor . . . . . . . . . .15
Posicionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14
Home position . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3
Indicación
Estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3
Indicación MR-J3-A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1
Función de alarma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5
Indicación de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3
Secuencia de indicación "MODE" . . . . . . . . .2
Interface SSCNET III . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14
Interfaces
RS422 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13
SSCNET III . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14
USB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3
Interruptor giratorio
Ajuste del número de estación . . . . . . . . . . .15
Líneas de señales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3
Lista de parámetros
Parámetros adicionales MR-J3-A . . . . . . . .6, 8
Parámetros básicos MR-J3-A . . . . . . . . . . . .3
Parámetros de calibración MR-J3-A . . . . . . .4
Índice
F
H
I
L
1