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Conexión
4.8
PARADA DE EMERGENCIA
Por motivos de seguridad, siempre hay que instalar un interruptor de PARADA DE
EMERGENCIA externo que desconecte el circuito de potencia en caso de una PARADA DE
EMERGENCIA. Cuando se interrumpe el contacto a EMG , el servomotor es conectado a un
puente de resistencia (freno motor dinámico) y es detenido de la forma más rápida posible. Al
mismo tiempo, en el panel de visualización aparece el aviso de PARADA DE EMERGENCIA
(AL.E6 ó bien E6).
En el funcionamiento normal no se debe emplear la conexión de parada de emergencia para
detener y conectar el servomotor. (Reducción del tiempo de vida del servoamplificador)
Fig. 4-16: Conexión de PARADA DE EMERGENCIA
Empleo de la interface E/S en lógica negativa. Para el empleo en lógica positiva ver Secc. 4.3.2.
Servoamplificadores MR-J3-A
En los servoamplificadores MR-J3-B, el símbolo de la entrada externa de PARADA DE
EMERGENCIA es EM1.
4 - 18
24 V DC
-
+
PARADA DE
EMERGENCIA
PARADA DE EMERGENCIA
Servoamplificador
S001826C
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