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Conexión
Significado de los símbolos
En la siguiente tabla se explican las señales más importantes. En las instrucciones del
servoamplificador correspondiente encontrará información detallada relativa a todas las
señales.
Señal
Tab. 4-3: Selección de las señales de entrada y salida más importantes del conector CN1
4 - 6
Denominación
Símbolo
Reset
RES
Interruptor de fin de
carrera
LSP
giro hacia delante
Interruptor de fin de
carrera
LSN
giro hacia atrás
SON
Servo ON
Inicio hacia adelante
ST1
Inicio hacia atrás
ST2
PARADA DE
EMG
EMERGENCIA externa
Punto de referencia común negativo (GND) de los bornes de entrada con lógica positiva
DICOM
Punto de referencia común positivo (+24 V) de los bornes de entrada con lógica negativa
Alarma
ALM
Preparado
RD
En posición
INP
Advertencia
WNG
ACD0
Código de alarma
ACD1
ACD2
Punto de referencia común positivo (+24 V) de los bornes de salida con lógica positiva
DOCOM
Punto de referencia común negativo (GND) de los bornes de salida con lógica negativa
Determinación de par
TC
motor
Determinación de
VC
revoluciones
Limitación de
VLA
revoluciones
Salida analógica
MO1
de monitor 1
Salida analógica
MO2
de monitor 2
El pin entrega una tensión de +15 V DC para la alimentación de las entradas analógicas.
P15R
Punto de referencia para las señales de entrada y de salida analógicas
LG
Blindaje, carcasa
SD
Descripción
Después de que se produce una alarma, esta entrada sirve para
resetearla. La entrada hay que conectarla durante un mínimo de
50 ms.
Para poner en marcha el servomotor en ambas direcciones, tiene
que estar conectadas las dos entradas. Si se desconecta una
entrada porque se ha alcanzado el interruptor de fin de carrera,
es posible el giro sólo en la dirección contraria a la del interruptor
de fin de carrera que ha reaccionado.
Conectando la señal SON (Servo ON), se activa el circuito de
potencia del servoamplificador, y el servoamplificador está listo
para el funcionamiento.
El motor gira hacia la derecha cuando hay
una señal en el borne ST1.
El motor gira hacia la izquierda cuando
hay una señal en el borne ST2.
El servomotor se detiene al desconectar la entrada EMG. El
servomotor se desconecta y se activa el frenado de resistencia.
Conectando la entrada EMG se resetea el estado de PARADA
DE EMERGENCIA.
Una desconexión de la señal ALM tiene lugar cuando se
desconecta la fuente de alimentación o cuando se activa el
circuito de protección para la desconexión del circuito de
potencia.
El servoamplificador está dispuesto para el funcionamiento
cuando está conectada la señal RD.
La señal se conecta cuando el error de seguimiento se encuentra
dentro del rango predeterminado. La señal también se conecta
cuando se conecta la señal SON (Servo ON).
La señal se conecta cuando se presenta una advertencia.
Primero hay que asignarla a una salida determinada del conector
CN1 mediante ajuste de los parámetros PD13–PD16 y PD18.
El código de alarma se entrega como señal de 3 bits dependiendo
de la alarma que se presente. Primero hay que programar la salida
del código de alarma por medio del parámetro PD24.
Ajuste del par motor con la regulación del par motor aplicando
una tensión continua de entre -8 y +8V. Con ±8 V se entrega el
par motor máximo.
Ajuste de la velocidad con la regulación de revoluciones
aplicando una tensión continua de entre -10 y +10V. Con ±10 V
se entrega el número máximo de revoluciones.
Ajuste de la limitación de la velocidad con la regulación de par
motor aplicando una tensión continua de entre 0 y +10V. Con +10
V se entrega el número máximo de revoluciones que se ha
ajustado previamente en el parámetro PC12.
Mediante el parámetro PC14 se
selecciona qué datos se entregan en MO1
como tensión analógica.
Mediante el parámetro PC15 se
selecciona qué datos se entregan en MO2
como tensión analógica.
Líneas de señales
El motor se para
cuando se conectan a
la vez las señales
ST1 y ST1.
Resolución: 10 bits
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