Descripción De Las Interfaces - Mitsubishi Electric MR-J3-A/A4 Manual Intoductorio

Conexión
Descripción de las interfaces
Conexión
CN1
CN2
CN3
CN4
CN5
CN6
Tab. 4-1: Descripción de las interfaces CN1, CN2, CN3, CN4, CN5 y CN6
La asignación de señales del conector CN1 cambia en función del ajuste.
Ver para ello la tabla siguiente.
N° de
pin
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
Tab. 4-2: Asignación de señales de la interface CN1 con MR-J3-A (1)
4 - 4
Denominación
Interface E/S
Conexión del encoder
Conexión de comunicación (RS-422)
Conexión de la batería
Conexión de comunicación (USB)
Salidas analógicas de monitor
Símbolos de las señales E/S en el modo de regulación
Señal
I/O (E/S)
P
— P15R
I —
— LG
O LA
O LAR
O LB
O LBR
O LZ
O LZR
I PP
I PG
— OPC
— —
— —
I SON
I —
I PC
I TL
I RES
— DICOM
— DICOM
O INP
O ZSP
O INP
O TLC
— —
I TLA
— LG
— —
Descripción
Interface de control (ver Tab.: 4-2)
Conexión del servomotor del encoder
Conexión para un ordenador personal (PC)
Para la conexión de la batería (MR-J3BAT) para guardar
los datos del posicionamiento de valor absoluto.
Al conectar la batería, asegúrese de que la lámpara de
control CHARGE esté apagada como mínimo después de
15 minutos después de haber desconectado la tensión de
alimentación del circuito principal. Al recambiar la batería,
deje conectada la alimentación de la tensión de mando y
desconecte sólo la tensión de alimentación del circuito de
potencia. En caso contrario es posible que se pierdan los
datos del posicionamiento de valor absoluto.
Conexión para un ordenador personal (PC)
Para la conexión de instrumentos para el registro de datos
analógicos de medición.
P/S S
P15R P15R P15R
—/VC VC VC/VLA
LG LG
LA LA
LAR LAR
LB LB
LBR LBR
LZ LZ
LZR LZR
PP/— —
PG/— —
OPC/— —
— —
— —
SON SON
—/SP2 SP2 SP2/SP2
PC/ST1 ST1 ST1/RS2
TL/ST2 ST2 ST2/RS1
RES RES
DICOM DICOM DICOM
DICOM DICOM DICOM
INP/SA SA SA/—
ZSP ZSP
INP/SA SA SA/—
TLC TLC TLC/VLC
— —
TLA TLA TLA/TC
LG LG
— —
Líneas de señales
S/T T T/P
P15R P15R
VLA VLA/—
LG LG LG
LA LA LA
LAR LAR LAR
LB LB LB
LBR LBR LBR
LZ LZ LZ
LZR LZR LZR
— — —/PP
— — —/PG
— — —/OPC
— — —
— — —
SON SON SON
SP2 SP2/—
RS2 RS2/PC
RS1 RS1/TL
RES RES RES
DICOM DICOM
DICOM DICOM
— —/INP
ZSP ZSP ZSP
— —/INP
VLC VLC/TLC
— — —
TC TC/TLA
LG LG LG
— — —
Pr.
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
PD03
PD04
PD05
PD06
PD07
—
—
PD13
PD14
PD15
PD16
—
—
—
—