Cancelación Del Funcionamiento - Mitsubishi Electric MR-J3-A/A4 Manual Intoductorio

Puesta en funcionamiento de la serie de servoamplificadores MR-J3-B
5.3.2 Cancelación del funcionamiento
En los casos siguientes se interrumpe el funcionamiento del servoamplificador y del
servomotor.
Causado por
Controlador
(CPU Motion)
Servoamplificador
Tab. 5-5: Cancelación del funcionamiento por parte de la CPU Motion o del
Manual introductorio de los servoamplificadores MELSERVO J3
Condición
Orden "Servo OFF"
Orden "PARADA DE EMERGENCIA"
Aparición de un error
Se acciona el interruptor externo parada
de emergencia (EM1).
servoamplificador
Puesta en funcionamiento
Comportamiento de parada
Se desconecta el circuito de potencia y
el servomotor se para.
Se desconecta el circuito de potencia y
el motor es detenido mediante el freno
dinámico (puente de resistencia). Aparece el
aviso de error del controlador E7.
Se desconecta el circuito de potencia y
el motor es detenido mediante el freno
dinámico (puente de resistencia).
Se desconecta el circuito de potencia y
el motor es detenido mediante el freno
dinámico (puente de resistencia). Aparece el
aviso de error "Servo PARADA DE
EMERGENCIA" E6.
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