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Conexión
4.3
Modo de conexión de las interfaces
4.3.1
Interfaces E/S en lógica negativa
Interface de entrada digital DI
La señal se entrega a través de un relé o de un transistor con Open Collector.
Fig. 4-3: Ejemplo
Servoamplificadores MR-J3-A
En los servoamplificadores MR-J3-B, el símbolo de la entrada externa de PARADA DE
EMERGENCIA es EM1.
Interface de salida digital DO
A través de esta interface es posible por ejemplo excitar una lámpara de control, un relé o un
optoacoplador. Con una carga inductiva prevea un diodo (D), y con una lámpara una resistencia
de corriente de conexión (R) (corriente permitida: 40 mA, punta de corriente al arrancar:
100 mA, caída de tensión por la salida del servoamplificador contra DOCOM: 2,6 V).
Fig. 4-4: Ejemplo
ATENCIÓN:
E
Al conectar una carga inductiva hay que fijarse en que sea correcta la polaridad del
diodo de marcha libre D. Un traspolaje del diodo puede dar lugar a la destrucción del
servoamplificador.
4 - 10
Para transistor
aprox. 5 mA
Interruptor
TR
V
1,0 V
24 V DC
CES
I
100 µA
300 mA
CEO
Servoamplificador
ALM
etc.
24 V DC
Modo de conexión de las interfaces
Servoamplificador
EMG
5,6 k
etc.
10 %,
¡En caso de conexión errónea
de los diodos es posible que
el servoamplificador resulte
Carga
10 %,
300 mA
S001308C
dańado!
S001309C
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