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Puesta en funcionamiento
5.3
Puesta en funcionamiento de la serie de
servoamplificadores MR-J3-B
5.3.1
Conexión y desconexión del servoamplificador
Conexión del suministro de tensión
Después de aplicar la tensión de alimentación al circuito de potencia y al circuito de control, en
la indicación del servoamplificador aparece "b01" (en el ajuste de fábrica con dirección de
estación 1).
Ajuste de parámetros
Realice el ajuste de los parámetros en conformidad con la aplicación y con los datos técnicos
de la máquina.
N° de
par.
PA14
PA08
PA09
Tab. 5-4: Valor de ajuste y función de regulación
Para activar los nuevos parámetros, desconecte y vuelva a conectar el suministro de tensión
después de realizado el ajuste.
Conexión del servoamplificador
Para la conexión del servoamplificador proceda como se indica a continuación:
Conecte el suministro de tensión del circuito de potencia y de control.
El control envía la orden "Servo ON".
En el estado "Servo ON" el servoamplificador está listo para entrar en funcionamiento. El
servomotor está en regulación.
Ajuste del punto de referencia
Antes de la ejecución de un posicionamiento hay que ajustar el punto de referencia.
INDICACIONES
En el sistema de reconocimiento de posición de valor absoluto, la primera conexión del
suministro de tensión da lugar al aviso de error 25 "Pérdida de la posición absoluta".
Entonces no es posible conectar el servosistema. Esta reacción viene determinada por la
capacidad no cargada del codificador y no representa ningún fallo. El aviso de error puede
solventarse dejando conectado el suministro de tensión algunos minutos durante el estado
de alarma, para a continuación desconectarla y volverla a conectar.
Al conectar la fuente de alimentación con revoluciones a partir de 3000 rpm, en el sistema
del reconocimiento de posición de valor absoluto pueden producirse divergencias de
posición debido a la acción de fuerzas externas o similares. Por ello, la fuente de
alimentación tiene que estar conectada durante una parada del motor.
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Puesta en funcionamiento de la serie de servoamplificadores MR-J3-B
Significado
Dirección de giro del servomotor
Auto-Tuning
Comportamiento de respuesta
Auto-Tuning
Ajuste
Descripción
El giro hacia adelante tiene lugar en dirección a
0
direcciones en incremento
Activado
1
12
Comportamiento de respuesta lento (ajuste básico)
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